[实用新型]移动式采暖器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采暖器，特别是一种可移动式采暖器。

背景技术

在寒冷的冬季里，电暖器已经成为越来越多家庭必不可少的辅助采暖设备，特别是一些节能的小功率采暖器，因这些小功率采暖器的取暖面积较小，通常需要频繁的移动采暖器以达到更好的取暖效果，在目前市场上大多数可移动采暖器都是为手提式，或是在底部装有滚轮的手推式采暖器，但这些可移动式采暖器有些因体积或重量较大不便手提，并且刚使用过的采暖器表面温度都比较高，移动时容易造成烫伤影响使用安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种方便移动并且使用安全的可移动式采暖器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种移动式采暖器，包括采暖器装置和移动式底盘，所述采暖装置设置于所述移动式底盘上，所述移动式底盘包括：第一段履带、第一主动轮、第一主动轮传动轴、第一段履带驱动装置、第一段履带角度调节装置、第二段履带、第二主动轮、第二段履带驱动装置；

所述第一段履带和第二段履带纵向排列设置于移动式底盘的两侧；

所述第一主动轮设置于第一段履带的端部，并由第一主动轮传动轴连接于第一段履带驱动装置，用于驱动第一段履带；

所述第二主动轮设置于第二段履带的端部，并由第二段履带驱动装置驱动，用于驱动第二段履带；

所述第一段履带仰俯角可调的设置于移动式底盘上，并由第一段履带角度调节装置调节其仰俯角。

优选的，所述第一段履带角度调节装置包括：第一段履带支架、角度调节电机、角度调节齿轮；

所述第一段履带和第一主动轮设置于第一段履带支架上；

所述第一段履带支架设置有一空心轴管，并通过所述空心轴管可转动的设置于移动式底盘，所述空心轴管的另一端设置有所述角度调节齿轮；

所述角度调节电机转轴上设有与所述角度调节齿轮相啮合的齿轮；

所述第一主动轮传动轴贯穿于所述空心轴管。

优选的，所述移动式底盘还设置有多功能传感器，所述多功能传感器设置在所述移动式底盘的四周，所述多功能传感器包括：红外传感器、图像传感器、超声波传感器和声音传感器。

优选的，所述第一段履带驱动装置、第二段履带驱动装置和角度调节电机为伺服电机。

优选的，所述第一段履带驱动装置、第二段履带驱动装置和角度调节电机设置于移动式底盘内部。

本实用新型的有益效果为：在采暖器中增加设置履带式自主驱动结构，实现非接触移动采暖器到适当的位置，因此避免了手动去移动采暖器的不便和可能造成的烫伤，对人们的使用和生活带来了很大的方便，并且采用双段履带驱动结构使采暖器移动灵活转弯顺畅，第一段履带仰俯角可调，具有很强的越障能力，能够自如应对家居室内环境。

附图说明

图1为本实用新型提供的移动式采暖器的结构示意图；

图2为本实用新型提供的移动式底盘的结构示意图；

图3为本实用新型提供的第一段履带角度调节装置结构示意图；

图4为本实用新型提供的移动式采暖器的结构框图。

图标说明：

1：采暖装置；2：移动式底盘；3：多功能传感器；4：第一段履带；5：第一主动轮；6：第二段履带；7：第二主动轮；8：第一段履带驱动装置；9：第二段履带驱动装置；10：第一主动轮传动轴、11：第一段履带角度调节装置；12：第一段履带支架；13：角度调节电机；14：角度调节齿轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本实施方式，

一种移动式采暖器，包括采暖器装置1和移动式底盘2，所述采暖装置1设置于所述移动式底盘2上，其特征在于，所述移动式底盘2包括：第一段履带4、第一主动轮5、第一主动轮传动轴10、第一段履带驱动装置8、第一段履带角度调节装置11、第二段履带6、第二主动轮7、第二段履带驱动装置9，所述第一段履带4和第二段履带6纵向排列设置于移动式底盘2的两侧；所述第一主动轮5设置于第一段履带4的端部，并由第一主动轮传动轴10连接于第一段履带驱动装置8，用于驱动第一段履带4；所述第二主动轮7设置于第二段履带6的端部，并由第二段履带驱动装置9驱动，用于驱动第二段履带6；所述第一段履带4仰俯角可调的设置于移动式底盘2上，并由第一段履带角度调节装置11调节其仰俯角。