[实用新型]一种扭力过载保护器

说明书

技术领域

本实用新型属于电子技术领域，尤其是涉及一种扭力过载保护器。 

背景技术

扭力过载保护器市面上大多以机械保护为主，常用工作机与原动机打滑的方式来起到保护作用，这样容易造成机械磨损，并且采用机械方式调节力矩时需用到专业工具，调节不方便。本扭力过载保护器采用纯电路控制，易于安装，可通过电位器旋转轻松调节多个力矩大小。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种采用纯电路控制，易于安装，可通过电位器旋转轻松调节多个力矩大小的扭力过载保护器。 

本实用新型的技术方案是：一种扭力过载保护器，包括电机、电流转换单元、电压比较单元、PLC控制单元，电流转换单元输入端与电机连接，用于将负载电机的电流输入转化为随电流变化的电压，输出端和基准单元分别与电压比较单元输入端连接，用于将基准单元输出的电压与随电流变化的电压比较输出高、低电平，电压比较单元输出端与PLC控制单元连接，PLC控制单元控制电机的运转。 

进一步，所述电流转换单元主要是通过霍尔传感器来实现的，连有电机的负载电源与霍尔传感器第1脚和第2脚连接，霍尔传感器第3脚接VCC，第4脚接地，第5脚与电压比较单元中的运算放大器第3脚连接。 

进一步，电压比较单元中的力矩调整器一端接地，另一端接VCC，调节端与运算放大器第2脚连接，运算放大器第7脚与VCC连接，运算放大器第4脚接地，且运算放大器第7脚与电阻R1一端连接，电阻R1另一端与发光二极管LED1正端连接，其负端与运算放大器第6脚连接，且第6脚与电容C1一端连接，电容另一端接地。 

进一步，所述霍尔传感器为WCS2720型霍尔传感器。 

进一步，所述运算放大器为MCP6021型运算放大器。 

本实用新型具有的优点和积极上效果是：由于采用纯电路控制，具有安装方便，调节范围广，灵敏度高等优点。 

附图说明

图1是本实用新型的原理图 

图2是本实用新型的扭力过载检测电路 

图3是工作电路图 

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型的技术方案是：一种扭力过载保护器，包括 电机、电流转换单元、电压比较单元、PLC控制单元，电流转换单元输入端与电机连接，用于将负载电机的电流输入转化为随电流变化的电压，输出端和基准单元分别与电压比较单元输入端连接，用于将基准单元输出的电压与随电流变化的电压比较输出高、低电平，电压比较单元输出端与PLC控制单元连接，PLC控制单元控制电机的运转； 

本实施例中，所述电流转换单元主要是通过霍尔传感器来实现的，连有电机的负载电源与霍尔传感器第1脚和第2脚连接，霍尔传感器第3脚接VCC，第4脚接地，第5脚与电压比较单元中的运算放大器第3脚连接；电压比较单元中的力矩调整器一端接地，另一端接VCC，调节端与运算放大器第2脚连接，运算放大器第7脚与VCC连接，运算放大器第4脚接地，且运算放大器第7脚与电阻R1一端连接，电阻R1另一端与发光二极管LED1正端连接，其负端与运算放大器第6脚连接，且第6脚与电容C1一端连接，电容另一端接地；所述霍尔传感器为WCS2720型霍尔传感器；所述运算放大器为MCP6021型运算放大器。 

本实施例的工作原理：电流传感器检测出负载电机电流后变换成随电流变化的电压V1，V1与可调电压（基准电压）V2经过运算放到器后组成电压比较电路，当V1<V2时比较电路输出高平，当V1>=V2时比较电路输入低电平。当有低电平输出时即传感器检测到力矩过载。 

本实例的工作过程如图3所示：锁附机装置上的10个锁附头与电机连接，将负载电机的电流信号传输给10个扭力过载检测电路，通过和基准电压的比较输出高低电平检测是否出现扭力过载，各个扭力过载检测电路输出端分别与排线J1的DOUT1、DOUT2、DOUT3、DOUT4、DOUT5、DOUT6、DOUT7、DOUT8、DOUT9、DOUT10连接，实现和PLC的信号传输，排线J1的VCC、和GND为电源出入单元。若未检测到扭力过载，则电机正常运转，若检测到扭力过载，可通过PLC控制单元控制电机停转，从而达到扭力保护的作用。 

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。