[实用新型]用于冻干西林瓶灯检机的异物及外观检测装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及制药机械设备领域，特别涉及一种用于冻干西林瓶灯检机的异物及外观检测装置，其专为灯检机系统配套使用从而实现对冻干西林瓶内冻干粉饼形状、表面所含异物以及西林瓶瓶身外观质量的检测功能，主要检测：粉饼形状、粉饼表面玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、西林瓶瓶身裂纹、气泡等缺陷。 

背景技术

在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上安瓿瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100%的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。 

现有全自动冻干西林瓶灯检机的异物及外观检测装置存在下列缺陷：

1、现有的冻干西林瓶灯检机大部分采用多组相机从不同角度对冻干粉饼进行图像采集，一方面使用相机数量较多，物料成本很高；另一方面相机、光源安装角度要求很精确，调整很困难，生产调试周期长。

2、灯检机进行图像采集需要相机、光源、待检瓶三者保持同步运转，相对静止。目前国内大部分灯检机采用相机与光源分别安装于不同的机械结构上，通过机械传动方式实现同步，由于零件加工精度受限及结构安装存在误差，相机、光源、待检瓶三者同步性难以保证，直接影响异物检测的准确性。

3、目前国内大部分灯检机采用底座和压杆式结构, 机械结构复杂，安装调试困难，生产成本很高。由于待检瓶放置于固定底座上，使得瓶底部分被遮挡，相机无法采集图相，也就无法对西林瓶底部粉饼外观质量及可见杂质进行检测，影响最终检测的准确性和完整性。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于全自动冻干西林瓶灯检机的异物及外观检测装置，采用图像同步跟随采集装置配合机械式夹爪夹瓶装置来检测冻干西林瓶内冻干粉饼形状、表面所含异物以及西林瓶瓶身外观质量，可以有效提高异物检测的精度及准确率。 

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种用于冻干西林瓶灯检机的异物及外观检测装置，其特征在于，包括图像同步跟随采集装置、机械式夹爪夹瓶装置和主驱动系统；所述的图像同步跟随采集装置包括中空直驱伺服电机，中空直驱伺服电机固定连接中空直驱伺服电机输出法兰，中空直驱伺服电机输出法兰固定连接转臂的一端，转臂固定连接光源安装座和相机安装座，光源安装座上设有光源，相机安装座上设有相机；所述的主驱动系统包括主轴，主轴可转动地设于中空直驱伺服电机的中心孔中，主轴接减速机，减速机连接主电机，主轴外侧设有滑套，滑套固定连接灯检盘；所述的机械式夹爪夹瓶装置包括可转动地设于灯检盘外周的夹爪，夹爪的上部设有同步带轮，步进电机的输出轴上也设有同步带轮，夹爪上部的同步带轮和步进电机输出轴上的同步带轮通过同步带相连，步进电机设于步进电机固定块上，步进电机固定块固定于灯检盘上，夹爪的上端连接驱动夹爪开合的气缸的活动轴，所述的夹爪的下端设有西林瓶夹头。

优选地，所述的西林瓶夹头上固定有待检西林瓶，光源和相机位于待检西林瓶的一侧。

优选地，所述的中空直驱伺服电机与主轴保持同心。

优选地，所述的光源安装座和相机安装座分别位于转臂的两端。

优选地，所述的主轴可转动地设于主平台上，中空直驱伺服电机固定于主平台上。

更优选地，所述的主平台的底面连接电机安装架，主电机与减速机固定于电机安装架上。

优选地，所述的气缸固定于气缸固定座上。