[实用新型]用于水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置

权利要求书

1.一种用于水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，其特征在于：包括图像同步跟随采集装置、机械式夹爪夹瓶装置和主驱动系统；所述的图像同步跟随采集装置包括中空直驱伺服电机（108），中空直驱伺服电机固定连接中空直驱伺服电机输出法兰（109），中空直驱伺服电机输出法兰（109）固定连接至少两个转臂（107）的一端，至少一个转臂（107）上固定连接背光源安装座（102）和相机安装座（106），其余转臂（107）上固定连接底光源安装座（104）和相机安装座（106），背光源安装座（102）上设有背光源（101），底光源安装座（104）上设有底光源（103），相机安装座（106）上设有相机（105）；所述的主驱动系统包括主轴（301），主轴（301）可转动地设于中空直驱伺服电机（108）的中心孔中，主轴（301）连接减速机（306），减速机（306）连接主电机（307），主轴（301）外侧设有滑套（302），滑套（302）固定连接灯检盘（303）；所述的机械式夹爪夹瓶装置包括可转动地设于灯检盘（303）外周的夹爪（207），夹爪（207）的上部设有同步带轮，步进电机（201）的输出轴上也设有同步带轮（206），夹爪（207）上部的同步带轮（206）和步进电机（201）输出轴上的同步带轮（206）通过同步带（203）相连，步进电机（201）设于步进电机固定块（202）上，步进电机固定块（202）固定于灯检盘（303）上，夹爪（207）的上端连接驱动夹爪（207）开合的气缸（204）的活动轴，所述的夹爪（207）的下端设有安瓿瓶夹头（208）。

2.如权利要求1所述的用于水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，其特征在于：所述的中空直驱伺服电机（108）与主轴（301）保持同心。

3.如权利要求1所述的用于水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，其特征在于：所述的背光源安装座（102）和相机安装座（106）分别位于转臂（107）的两端，待检安瓿瓶（209）固定于安瓿瓶夹头（208）上，待检安瓿瓶（209）位于背光源（101）和相机（105）之间。

4.如权利要求1所述的用于水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，其特征在于：所述的底光源安装座（104）和相机安装座（106）分别位于转臂（107）的两端，待检安瓿瓶（209）固定于安瓿瓶夹头（208）上，待检安瓿瓶（209）位于底光源（103）上方。

5.如权利要求1所述的用于水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，其特征在于：所述的主轴（301）可转动地设于主平台（304）上，中空直驱伺服电机（108）固定于主平台（304）上。

6.如权利要求5所述的用于水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，其特征在于：所述的主平台（304）的底面连接电机安装架（305），主电机（307）与减速机（306）固定于电机安装架（305）上。

7.如权利要求1所述的用于水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，其特征在于：所述的气缸（204）固定于气缸固定座（205）上。