[实用新型]用于灯检机的无底座夹爪式主轴装置

权利要求书

1.一种用于灯检机的无底座夹爪式主轴装置，其特征在于：包括主轴(1)，主轴(1)通过套设其外的主轴装置支撑用轴承(13)安装在主轴支撑底板(14)上，由主轴驱动装置(15)驱动主轴(1)绕自身轴线旋转，在主轴支撑底板(14)上还固定有视觉系统驱动电机装置(5)，视觉系统驱动电机装置(5)与主轴(1)同轴，可移动支撑装置(4)安装在视觉系统驱动电机装置(5)上，由视觉系统驱动电机装置(5)驱动可移动支撑装置(4)做相对主轴(1)旋转方向上的跟随摆动动作，在可移动支撑装置(4)上至少设有视觉检测装置(6)及照明系统(7)；

夹爪安装法兰(2)设于主轴(1)上，在夹爪安装法兰(2)上沿周向布置有机械式夹爪(3)，机械式夹爪(3)上夹持的待检品(8)在检测时位于视觉检测装置(6)与照明系统(7)之间，夹爪驱动气缸(9)推动机械式夹爪(3)打开及关闭，夹爪旋转驱动电机(10)通过传动皮带组件(11)驱动机械式夹爪(3)绕自身轴线旋转。

2.如权利要求1所述的一种用于灯检机的无底座夹爪式主轴装置，其特征在于：所述主轴(1)为中空结构，在所述主轴(1)内穿设有驱动螺杆(12)，所述夹爪安装法兰(2)通过连接件与该驱动螺杆(12)相连，由驱动螺杆(12)驱动所述夹爪安装法兰(2)定位在不同高度。

3.如权利要求2所述的一种用于灯检机的无底座夹爪式主轴装置，其特征在于：所述视觉系统驱动电机装置(5)采用中空电机，所述视觉系统驱动电机装置(5)与中空的主轴(1)嵌套同轴安装。