[实用新型]一种无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航拍飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器。

背景技术

在航空摄影中，如果能够快速地获取地面影像并快速地整理拼图，就能更迅速、及时、全面了解目标区域的现实情况，为领导决策提供强有力的信息支撑。航拍技术可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域，快速获取地面影像信息，成为上述技术的关键。目前，航拍云台的载体有很多，有固定翼飞机、直升机、无人飞行器、动力三角翼等，其中无人飞行器以性价比高、起降灵活、环境条件宽等优点，得到广泛关注。

现有技术中，由于云台所搭载的摄像机置于飞行器正下方，无法摄取飞行器正上方图像，导致航拍图像角度不够完整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台和摄像设备均可无限制地360°旋转的无人飞行器，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人飞行器，包括机舱和设于该机舱前端的云台，所述云台的后端设有前后延伸的第一转轴，所述云台通过该第一转轴与所述机舱转动连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种无人飞行器，分析上述无人飞行器的结构可知：云台位于机舱的正前方，其与飞行器自身位于同一水平面上，这样云台拍摄视角会变很大，其竖直上方不再有机舱的遮挡，且云台可绕第一转轴相对于飞行器本体360°旋转，由于云台上搭载了摄像设备，这样利用上述结构，摄像设备可以获取更大的拍摄视角，保障了摄像要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的无人飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的无人飞行器的结构分解图；

图3为本实用新型实施例一中云台与机舱连接后的俯视图；

图4为本实用新型实施例一中云台与固定板连接后的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的云台与机舱连接后的局部示意图；

图6为本实用新型实施例一的云台与机舱连接后的结构示意图；

图7为图6中本实用新型实施例一的云台相对于机舱旋转一定角度后的结构示意图；

图8为本实用新型实施例一的云台与机舱连接后的侧视图；

图9为本实用新型实施例一中云台的结构示意图；

图10为本实用新型实施例一的旋翼组件相对于机舱折叠后的结构示意图；

图11为图10中A处的局部放大图；

图12为本实用新型实施例一中旋翼保护罩的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一

参见图1和图2，本实用新型实施例一提供的一种无人飞行器，包括机舱1和设于该机舱前端的云台2和支承摄像设备的固定板3，所述云台2利用设于其后端并前后延伸的第一转轴20与所述机舱1转动连接。

在本实用新型实施例一中，分析上述无人飞行器的结构可知：云台位于机舱的正前方，其与飞行器自身位于同一水平面上，这样云台拍摄视角会变很大，其竖直上方不再有机舱的遮挡，且云台可绕第一转轴相对于飞行器本体360°旋转，由于云台上搭载了摄像设备，这样利用上述结构，摄像设备可以获取更大的拍摄视角，保障了摄像要求。

进一步地，作为一种可实施方式，上述无人飞行器还包括用于支承摄像设备的固定板3，所述固定板3上连接有左右延伸并与所述第一转轴20空间垂直的第二转轴30，所述固定板3通过第二转轴30与所述云台2转动连接。

需要说明的是，本实用新型实施例一涉及的无人飞行器，云台不仅仅可绕第一转轴相对于飞行器本体360°旋转，用于支承摄像设备的固定板也可以绕第二转轴相对于云台360°旋转，这样将进一步增大航拍设备（即摄像设备）的拍摄视角，利用上述结构，无人飞行器可以满足全角度、全方位的摄像要求。

显然，上述无人飞行器可以携带云台，并搭载云台上的摄像设备进行俯仰和横滚等拍摄角度变化（即云台所搭载的摄像设备可自身360度旋转，云台本身也可同时360度旋转），另外在进行一些特殊角度拍摄时，无需进行翻滚动作，通过上述第一转轴和第二转轴的调节作用，调节摄像设备的镜头朝向目标，直接进行拍摄。

另外，分析可以得知：根据这种实际飞行需要，可能无人飞行器要执行翻转、倾斜等操作，但是无论飞行器如何转动、倾斜、翻转，云台都可以通过第一转轴和第二转轴的驱动作用（即多轴驱动实现多角度调节），带动摄像设备始终保持水平稳定，这样摄得影片质量更高，更能够满足实际飞行需要。