[实用新型]一种塔机智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塔机智能控制系统，属于建筑工程起重机械控制技术领域。

背景技术

塔机控制系统是综合应用微电子技术，信息传感技术，信息通讯技术的科技产品,可广泛应用于各类起重机械,实现对其工作状况的有效控制。塔机控制系统可以为操作员提供真实可靠的数据，塔机操作员通过控制系统对起重臂、吊钩等进行控制，完成塔机升降货物或者别的操作。

传统的塔机控制系统存在一定的缺点，控制塔机运行尤其是控制吊钩移动时，每一步都需要塔机操作员的操作，对于一些大量重复性的塔机动作，例如重复吊货操作，容易让操作员疲劳，疲劳操作增加了安全事故发生的概率。

实用新型内容

针对存在的问题，本实用新型提供了一种塔机智能控制系统，可以在塔机有重复性动作的情况下自动运行，替代操作员的操作，避免操作员因重复操作疲劳引发安全事故。

本实用新型采用的技术方案来是：

一种塔机智能控制系统，其结构要点是：

包括ARM11处理器，以及分别与ARM11处理器相连接的ZigBee信号收发模块、位置控制模块、触屏模块、传感器信号模块；

ARM11处理器用于分析处理各种信号并且控制其它模块运行；ZigBee信号收发模块用于接收ARM11处理器给出的信号并发送到塔机操作室；位置控制模块用于控制起重小车移动、起重臂转动和吊钩移动；触屏模块为操作员提供触屏操作内容和显示吊钩运行状态；传感器信号模块用于采集吊钩相关运动信息。

优选的，所述位置控制模块包括分别与ARM11处理器相连接的起重小车控制模块、起重臂水平旋转控制模块、吊钩垂直高度控制模块；

起重小车控制模块用于控制起重小车在起重臂上移动；起重臂水平旋转控制模块用于控制起重臂转动；吊钩垂直高度控制模块用于控制吊钩上下移动。

优选的，所述传感器信号模块包括与ARM11处理器相连接的传感器信号采集器；还包括分别与传感器信号采集器相连接的起重小车位置传感器、起重臂水平旋转角度传感器、吊钩垂直高度传感器、起重小车移动速度传感器、起重臂水平旋转角速度传感器、吊钩垂直移动速度传感器；传感器信号采集器采集上述各传感器的信号并将信号传送至ARM11处理器。

优选的，所述触屏模块包括触摸液晶显示屏驱动器、触摸液晶显示器；触摸液晶显示屏驱动器连接在ARM11处理器和触摸液晶显示器之间。

本实用新型技术方案的有益效果是：

所述塔机智能控制系统设置了ARM11处理器、ZigBee信号收发模块、位置控制模块、触屏模块和传感器信号模块，以ARM11为核心处理器控制系统运行，使用目前较流行的ZigBee技术进行通信，通过传感器信号模块和位置控制模块用吊钩的三维坐标来对运行位置进行精确控制，操作员可通过触摸液晶显示屏来选择需要吊钩重复的动作，然后系统即可自动控制吊钩吊取货物；所述塔机智能控制系统具有高效、精确、安全性高的特点，能有效避免操作员因为操作疲劳产生安全事故。

附图说明

图1是本实用新型所述塔机智能控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示， 所述塔机智能控制系统，包括ARM11处理器，以及分别与ARM11处理器相连接的ZigBee信号收发模块、位置控制模块、触屏模块、传感器信号模块；ARM11处理器用于分析处理各种信号并且控制其它模块运行；ZigBee信号收发模块用于接收ARM11处理器给出的信号并发送到塔机操作室；位置控制模块用于控制起重小车移动、起重臂转动和吊钩移动；触屏模块为操作员提供触屏操作内容和显示吊钩运行状态；传感器信号模块用于采集吊钩相关运动信息。

所述位置控制模块包括分别与ARM11处理器相连接的起重小车控制模块、起重臂水平旋转控制模块、吊钩垂直高度控制模块；起重小车控制模块用于控制起重小车在起重臂上移动；起重臂水平旋转控制模块用于控制起重臂转动；吊钩垂直高度控制模块用于控制吊钩上下移动。

所述传感器信号模块包括与ARM11处理器相连接的传感器信号采集器；还包括分别与传感器信号采集器相连接的起重小车位置传感器、起重臂水平旋转角度传感器、吊钩垂直高度传感器、起重小车移动速度传感器、起重臂水平旋转角速度传感器、吊钩垂直移动速度传感器；传感器信号采集器采集上述各传感器的信号并将信号传送至ARM11处理器。