[实用新型]一种用于转移钻杆的机械旋转手臂

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其是一种用于转移、装卸钻杆的机械旋转手臂。

背景技术

工程钻机在工作过程中钻头需要经常提升和下放，与之联接的钻杆数量达到三十根之多，每根钻杆的长度达2.5米，重量达到270千克。

钻机中心的工作状态使更换、拆卸钻杆效率成为问题。而目前在更换钻杆时通常采用液压或电机驱动卷扬机，配合人工吊装的方式。这种方式费时费力，定位精度低，工序繁琐，对钻机整体工作影响较大，生产效率不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种用于转移钻杆的机械旋转手臂，具有结构简单合理、操作方便的特点，可轻松地实现钻杆的转移定位，提高工作效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于转移钻杆的机械旋转手臂，其特征在于：包括支撑架，支撑架上轴向贯穿设有一供旋转轴臂的下端插入的内孔，内孔中设有与旋转轴臂的下端轴配合的轴承和齿轮，所述轴承和齿轮从上而下套置在旋转轴臂的下端轴上，齿轮外啮合套设有内齿套，在支撑架的底部安装有变速箱，变速箱的动力输出端与内齿套相连接。

作为改进，所述轴承和齿轮之间安装有轴承支撑套，所述内孔的内壁上设有供轴承支撑套支撑固定的台阶。

作为改进，所述变速箱采用蜗轮蜗杆机构，变速箱的一侧通过法兰连接有液压马达。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用液压比例控制低速液压马达，高传动比的蜗轮蜗杆变速箱带动旋转手臂的方法，来调节钻杆的对中性。本实用新型结构简单合理，较好地解决了装卸时钻杆对中的精度问题，实现了设备的自动化控制，有效实现钻杆的转移定位，大大提高工作效率，节省了人工。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例的用于转移钻杆的机械旋转手臂，包括支撑架2、旋转轴臂1、变速箱9和液压马达4，支撑架2上轴向贯穿设有一供旋转轴臂1的下端插入的内孔21，内孔21中设有与旋转轴臂1的下端轴配合的轴承5和齿轮7，轴承5和齿轮7从上而下套置在旋转轴臂1的下端轴上，齿轮7外啮合套设有内齿套8，变速箱9安装在支撑架4的底部，变速箱9的动力输出端与内齿套8相连接，轴承5和齿轮7之间安装有轴承支撑套6，在内孔21的内壁上设有供轴承支撑套6固定的台阶22，旋转轴臂1的下端贯穿支撑架2、轴承5、轴承支撑套6、齿轮7、而安装于支撑架2的内孔21内部，变速箱9采用高传动比的蜗轮蜗杆机构，变速箱9的一侧通过法兰3连接有液压马达4。

当旋转支架处于水平位置后，由法兰3连接着的液压马达4驱动变速箱9，变速箱9驱动上端的内齿套8，内齿套8带动齿轮7转动，从而带动旋转轴臂1转动，而轴承5辅助其转动。由于液压马达4选用低速液压马达，加上高传动比的变速箱9以及电液比例调速控制，可控制旋转轴臂1左右旋转时达到慢速或快速的状态。而低速时，因为变速箱9采用蜗轮蜗杆机构，故能实现微小角度的调节，使钻杆对中性达到理想效果。