[实用新型]一种工业缝纫机的自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，涉及一种工业缝纫机，特别是一种工业缝纫机的自动控制装置。 

背景技术

传统的工业缝纫机是由电机驱动，并由操作人员手动操作来实现缝纫工作的，但是，随着科技的不断发展，环保要求越来越高以及人工成本的不断提高，要求提高生产效率并降低成本，所以，缝纫机的自动化是人们对于缝纫机功能的进一步需求。 

目前，自动化控制的工业缝纫机常采用的方法是将用于检测缝料的进料位置的传感器元件安置在缝台或针板上，当缝料挡住该传感器或者离开该传感器时，由控制器分别控制缝纫机的动刀进行前剪线或者后剪线。同时，为避免在缝纫机维修过程中缝纫机的自动工作而对维修人员的人身造成伤害，还需在缝台上设置一安全开关，使得缝纫机仅在非维修状态自动工作。 

但是，现有的上述工业缝纫机在实际使用过程中却存在一些不足：1、在缝料的缝制过程中，如缝料的边界因缝台上凸出的组件的阻挡而意外移动并造成其位于传感器处的缝料离开传感器时，将导致控制器错误判断缝料的缝制已经完成而对缝料进行错误剪线；2、现有的工业缝纫机的缝台上侧结构较为紧凑，如在缝台上单独设置传感器以及体积较大的安全开关，则会造成缝台上侧杂乱而不美观，同时，也增加了装配强度以及制造成本，不符合节能的趋势。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种不会产生误判且结构较为紧凑的工业缝纫机的自动控制装置。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种工业缝纫机的自动控制装置，设置于缝纫机的缝纫台面侧部并固定于缝纫机的机壳处，所述的缝纫台面处具有定刀和与定刀相邻的针板，所述缝纫台面处还固连有切刀驱动件且切刀驱动件上连接有动刀，当切刀驱动件动作能使动刀摆动至定刀处并将线辫切断，其特征在于，本装置包括固连在机壳上的固定座，所述固定座上固连有两个红外线发射器，所述缝纫台面上固连有两个红外线接收器，上述的红外线发射器与红外线接收器一一对应，上述动刀位于两红外线接收器之间，上述红外线发射器和红外线接收器均与控制器相联，当缝料沿送料方向进入第一个红外线发射器处时，控制器根据红外线发射器和与之对应的红外线接收器的信号能使上述动刀摆动至定刀处后复位，当缝料沿送料方向同时离开两个红外线发射器处后，控制器根据红外线发射器和与之对应的红外线接收器的信号能使上述动刀摆动至定刀处后复位。 

在上述的工业缝纫机的自动控制装置中，所述针板处还具有压脚，上述压脚通过与压脚驱动件相联，所述机壳上固连有压脚传感器，所述压脚传感器与上述的控制器相联，当压脚传感器检测到布料进入针板处时能控制压脚驱动件动作，使压脚下压并将布料夹持。初始状态时，压脚处于悬空状态，当缝料进给至针板的位置时，压脚传感器检测到该状态并发送相应的检测信号给控制器，由控制器控制压脚驱动件驱动压脚下压并将缝料夹持，使得缝料在缝纫过程中保持稳定进给。 

本工业缝纫机的自动控制装置中的抬压脚传感器及两个红外线发射器和红外线接收器沿着缝料的进给方向依次设置，在其工作时，缝料先进入抬压脚传感器工作区，控制器接收到相应的信 号并控制压脚控制件驱动压脚抬起，使缝料进入压脚下部，然后压脚复位进行缝纫，缝纫时缝料沿着进料方向进给，当其前进到挡住第一个红外线接收器处，控制器接收到相应的信号并控制切刀驱动件驱动动刀摆动至定刀处进行前剪线动作后复位；当缝料沿着进料方向继续进给至其挡住第二个红外线接收器以及其后端离开第一个红外线接收器时，控制器进行正常的驱动控制，动刀不动作；当缝料的后端离开第二个红外线接收器处时，控制器接收信号并控制切刀驱动件驱动动刀摆动至定刀处进行后剪线后复位。在以上的缝纫过程中，即使缝料因阻挡或其他原因造成位移偏移并露出两个红外线接收器中的任意一个时，动刀均不动作，避免了因缝料的意外移动而造成误判以及误剪线的操作。 

在上述的工业缝纫机的自动控制装置中，所述的固定座处固连有发射座，上述的两个红外线发射器固连在发射座处。 

在上述的工业缝纫机的自动控制装置中，所述压脚处还具有一压脚臂，压脚固连在压脚臂的一端，压脚臂的另一端铰接在压脚轴处，压脚轴与上述的压脚驱动件相联，所述发射座上连接传感器一，当压脚臂绕其铰接处摆动使其远离发射座后，上述的传感器一发出信号使控制器禁止启动缝纫机。维修或者调试缝纫机时，将压脚臂以及压脚绕铰接点打开，则传感器一发送停止信号给控制器，由控制器停止处理启动命令，即禁止启动缝纫机上的所有电机。