[实用新型]矫姿机器人

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种矫姿机器人。更具体的是一种通过感应系统得知使用者坐姿是否正确，并对错误坐姿情况进行提醒的用具，属于防治假性近视医疗保健器械。

背景技术

目前，在小学生和青少年中近视的人越来越多，发明一种可以在学生们写字学习时保持正确的姿势的仪器成为亿万家长的心声。现在虽然市场上虽然有用于预防近视的例如矫姿笔这样的用具。其预防近视的方式虽然能起到一定的效果，主要还存在着只对于握笔姿势进行矫正，不能从全方位来矫正使用者的书写姿势，特别对于正确坐姿的矫正都不能产生很理想的效果。

发明内容

本实用新型的目的是公开一种矫姿机器人，它通过传感器感知使用者与书本及书桌的距离，当使用者的与书本与书桌的距离过近时及时提醒，从而达到预防近视的目的。

本发明专利的技术方案如下：

矫姿机器人采用红外传感器和触碰式按键来获得使用者的姿势是否正确，传感器模块装在使用者书写用的课桌上，用一个可以调整开口大小的夹紧装置固定。传感器模块与前面的带有显示与控制系统的学习用台灯用有线或是无线方法相连接。在传感器模块的安装后上表面有一对红外传感器探头，当使用者没有按正确的姿势进行书写时，身体距这两个探头的距离会达到设定值这时系统会产生提醒声。同时在桌子靠近使用者的立面距离标准书写坐姿距离处有一个装在传感器上带有横着立棱的可以向立面方向移动的触碰传感器探头，当使用者用力靠这个探头时会触动传感器模块中的限位开关触发提醒音。当使用者无论使用哪种方法触响提醒声时，如果过了五秒种使用者仍不肯改正姿势时，系统会强制关闭用于书写照明的LED灯，尽而让使用者无法用不正确的书写姿势继续书写。

附图说明

图1矫姿机器人俯视图

图2矫姿机器人控制面板

图3矫姿机器人侧视图

图4矫姿机器人传感器模块

具体实施方式

下面给出本实用新型专利具体实施方案并附图加以说明。

本实用新型矫姿机器人技术方案如图1所示， 它采用可拆拔电缆（1）经插口（2）与矫姿机器人主体（6）相连接，为给矫姿机器人主体提供电能。可调节支撑臂（3）将一个装有几排LED管的灯头（7）与系统主体（6）连接。主体通过导线（5）或无线方式与装在书桌（9）上的传感器模块（8）相连。控制面板（4）具体结构如图2所示，其上的两位数码管（10）用来记录使用者由于不正确的书写姿势使LED灯灭的次数。 按键组（11）分两行布置，可以实现对于学习时间的调整，其上的开始、暂停、关机按钮可以实现对于矫姿机器人日常使用的控制。使用时先按下按键组（11）中的调整按钮再按其上的+、-符号调整，这时两位数码管（10）会显示相应的设置时间，当其上显示为所需时间后，按下开始按钮控制系统进行计时，当使用者学习达到设定时间时系统会灭灯并语音提醒或提示音提示使用者休息。不同的人对声音强弱的敏感性不同，控制面板上设置了调节旋钮（13）用来调节喇叭（12）所发出的提示音的大小。矫姿机器人的传感器模块（8）如图4所示，其主要由外壳（14）、红外传感器罩板（15）、红外传感器探头（16）、控制电路板（17）、限位开关（19）、滑块（20）、电池（22）、手轮（23）组成。红外传感器模块（8）与整个系统安装在书桌（9）上的效果侧视如图3所示。红外传感器模块（8）工作原理是，将其用手轮（23）固定于书桌（9）大约使用者正前方位置，旋紧手轮（23）橡胶垫（24）就会压紧书桌（9）将传感器模块（8）固定。当使用者离书本太近时，身体必然会离红外传感器探头（16）很近，这时传感器就会产生一个信号并将这个信号通过导线（5）或是无线方法传到系统主体（6）中，系统主体得到信号便会发出提醒音，提示使用者的写做姿势不正确。当提示音5秒钟后使用者还是没有矫正姿势离开红外传感器探头（16）的上方，系统便会自动切断LED灯的电源，直到使用者矫正姿势离开红外传感器探头（16）的上方，LED灯才会从新亮起。红外传感器模块（8）上装的滑块（20）在书桌（9）与使用者之间，当使用者想太靠近书桌时，滑块（20）的凸棱（21）会使其产生不舒适感，同时如果使用者继续用力向前会使滑块（20）压缩其回复弹簧触发限位开关（19）产生如触发红外传感器探头（16）相同的效果。当使用无线方式向系统主体（6）中传递信号时，采用其内底部预装小型可充电锂电池（22）通过导线（18）给传感器模块供电。

本实用新型是一种矫姿机器人，它具有结构新颖、原理简单、功能可靠的特点。其红外传感器模块（8）可以很好的采集到使用者的书写姿势是否正确，系统主体（6）中采用的先发提示音，如果使用者一段时间内不及时改正错误姿势才关掉提供书写时光源的LED灯方式，很好的考虑了使用者由于不小心而引发系统产生的误报问题，也增加了其实际可用性。同时其上的控制面板（4）中的提示音量及系统时间设置、开关机等功能也增加了使用者操作的灵活性，会让使用者觉得使用起来更加方便。