[实用新型]电芯自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电芯加工设备技术，具体为一种电芯自动上料装置。

背景技术

锂离子电池生产过程中所要进行的一个重要步骤是电芯与保护板的组装，即通过镍带将保护板和电芯之间焊接起来。在自动化组装设备中，待组装的电芯需要进行上料步骤。现有设备中，这一工序一般是利用人工实现的，操作人员逐一，即电芯送到相应的夹具上从而进行后续的保护板焊接工作。这种手动上料的方式效率低、安全性弱，操作人员易疲劳。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种效率提升、安全性强、免去人工操作的电芯自动上料装置。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

电芯自动上料装置，包括：随电芯装配线移动且竖直放置的装配夹具；电芯输送轨道，装配夹具设置在电芯输送轨道末端的下方位置；设置在电芯输送轨道末端的翻转式槽型夹具，其一端为电芯进口，另一端为电芯出口，于与电芯输送轨道同向和与装配夹具同向两种状态之间翻转切换。

优选的是，电芯自动上料装置包括设置于处于与装配夹具同向状态下的翻转式槽型夹具上方位置的电芯顶出机构，电芯顶出机构设有用于将电芯顶出送到装配夹具内的活动端。

优选的是，电芯输送轨道的始端上方设有用于叠放电芯的电芯装料槽，电芯装料槽的底部面向电芯输送轨道末端的一侧设有形状与单个电芯侧面匹配的出料口，电芯输送轨道上设有用于将单个电芯从电芯装料槽顶出的驱动机构。

优选的是，所述驱动机构为气缸。

优选的是，所述电芯输送轨道末端的上方设有透明挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够利用翻转式槽型夹具将电芯输送轨道上传来的待组装电芯转移到装配夹具上，这种翻转式动作准确、可靠性高，控制方便，整个过程不需要人工参与，安全性好，上料的效率得到大大提升。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式进行进一步的说明：

图1为本实用新型的组成结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的电芯自动上料装置包括装配夹具1、电芯输送轨道2、翻转式槽型夹具3等。

装配夹具1是电芯于电芯装配线各个工位加工的承载体，其竖直放置，随电芯装配线移动。装配夹具1上一般配置有弹簧机构，用于将电芯紧固。装配夹具1的上下两端设开口，用于供电芯进出。

电芯输送轨道2用于输送电芯，其可以利用各种传动结构实现。作为优选的实施方式，如图1所示，电芯输送轨道2可以设为一滑槽结构，其始端上方设有用于叠放电芯的电芯装料槽4，电芯装料槽4的底部面向电芯输送轨道2末端的一侧设有形状与单个电芯侧面匹配的出料口，电芯输送轨道2上设有用于将单个电芯从电芯装料槽4顶出的驱动机构5。电芯装料槽4内部设有形状与电芯形状的中空结构，多个电芯可叠放在装料槽4内部。驱动机构5一般可以利用气缸实现。工作时，气缸动作，将单个电芯从电芯装料槽4内顶出，并进一步顶至电芯输送轨道2末端的翻转式槽型夹具3内。

翻转式槽型夹具3一端为电芯进口，另一端为电芯出口，于与电芯输送轨道同向和与装配夹具同向两种状态之间翻转切换。当与电芯输送轨道同向时，翻转式槽型夹具3用于接收来自输送轨道2的输送电芯并将电芯夹紧；获取电芯后，槽型夹具3翻转，切换到与装配夹具1同向的状态，槽型夹具3将电芯松开，防到装配夹具1内。夹具3上一般配置有弹簧机构，用于将电芯紧固。此槽型夹具3可以采用与装配夹具1同样的结构实现。

为了更好地使得槽型夹具3内的电芯能够送到装配夹具1内，本实用新型包括设置于处于与装配夹具同向状态下的翻转式槽型夹具上方位置的电芯顶出机构7，电芯顶出机构7设有用于将电芯顶出送到装配夹具1内的活动端。

另外，为了更好地观察槽型夹具3的动作，优选的是，电芯输送轨道2末端的上方设有透明挡板6。此挡板6增加了防护性能，能够方便地供操作人员观察夹具3的动作。

本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。