[实用新型]装卸料机内套筒管线分布装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种核电厂装卸料机，具体涉及一种装卸料机内套筒管线分布装置。

背景技术

装卸料机是核电厂反应堆厂房内的重要设备，作用是操作和转运堆芯内的燃料组件。抓取燃料组件由内套筒头部的抓取机构实现，通过导向装置内套筒在外套筒内上下运动，内套筒端部抓取燃料组件后，通过起升机构牵引钢丝绳将内套筒提升至最高位，然后进行水平移动。

装卸料机从起升机构平台到内套筒上端部连接有各种管线，而内套筒的上下行程又达到了10m左右，并且外套筒的内径只有左右，如何排布这些管线，内套筒端部各管线连接点的布置是否合理，使其在内套筒全行程范围内互不干涉、缠绕或钩挂成为了装卸料机的一大设计难点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种装卸料机内套筒管线分布装置，其解决了装卸料机在狭小空间内、长行程的情况下从起升机构向内套筒端部输送多根根线缆的问题，结构紧凑。

实现本实用新型目的的技术方案：一种装卸料机内套筒管线分布装置，该装置采用双层平台布置形式，钢丝绳卷筒固定在下层平台上；水下开关信号电缆卷筒、啜吸水管卷筒、视频信号电缆卷筒、气管卷筒、拉线编码器卷筒相邻固定在上层平台上；管线导向装置固定在上层平台与下层平台之间；其中，视频信号电缆卷筒输出1根摄像头视频信号电缆，水下开关信号电缆卷筒输出1根水下开关信号电缆，啜吸水管卷筒输出1根啜吸水管，气管卷筒输出2根气管，拉线编码器卷筒输出2根位置编码器拉线，钢丝绳卷筒输出2根钢丝绳，绕过内套筒端部的动滑轮与上层平台固定连接。

如上所述的一种装卸料机内套筒管线分布装置，其所述的管线导向装置上并排布置了3个管线导向口，以约束各悬垂管线的位置。

本实用新型的效果在于：本实用新型所述的装卸料机内套筒管线分布装置，结构紧凑，合理分布各卷筒位置，优化管线排布，使连接内套筒的多根管线在内套筒全行程起升范围内不发生干涉、缠绕或钩挂等问题。

附图说明

图1为双层卷筒布置轴测图；

图2为双层卷筒布置轴测图；

图3为内套筒端部的管线连接点布置俯视图；

图4为管线导向装置结构示意图；

图5为管线导向口示意图；

图中：1-下层平台；2-上层平台；3-水下开关信号电缆卷筒；4-啜吸水管卷筒；5-视频信号电缆卷筒；6-气管卷筒；7-钢丝绳卷筒；8-管线导向装置；9-拉线编码器卷筒；10-摄像头视频信号电缆×1根；11-水下开关信号电缆×1根；12-啜吸水管×1根；13-气管×2根；14-位置编码器拉线×2根；15-钢丝绳×4根；16-管线导向口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型所述的一种装卸料机内套筒管线分布装置作进一步描述。

如图1至图5所示，本实用新型所述的一种装卸料机内套筒管线分布装置，其采用双层平台布置形式，上层平台2固定在下层平台1上方。其中，钢丝绳卷筒7固定在下层平台1上；水下开关信号电缆卷筒3、啜吸水管卷筒4、视频信号电缆卷筒5、气管卷筒6、拉线编码器卷筒9相邻固定在上层平台2上；管线导向装置8固定在上层平台2与下层平台1之间；管线导向装置8上并排布置了3个管线导向口16，以约束各悬垂管线的位置。

CAP1000的装卸料机的内套筒端部连接管线共有11根：

视频信号电缆卷筒5输出1根摄像头视频信号电缆10，用以连接内套筒抓取机构头部的水下摄像头；

水下开关信号电缆卷筒3输出1根水下开关信号电缆11，用以连接气缸旁边的两个水下接近开关；

啜吸水管卷筒4输出1根啜吸水管12，

气管卷筒6输出2根气管13，用以连接水下气缸；

拉线编码器卷筒9输出2根位置编码器拉线14。

钢丝绳卷筒7输出2根钢丝绳15，绕过内套筒端部的动滑轮与上层平台固定连接。

上述11根管线分区域布置，相互独立，卷筒张力确保各管线的绷紧状态，管线间互不干涉、缠绕。