[实用新型]全自动翻合箱机械手有效
| 申请号： | 201320558087.5 | 申请日： | 2013-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN203426389U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 程望 | 申请（专利权）人： | 程望 |
| 主分类号： | B22C17/00 | 分类号： | B22C17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 431800 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 翻合箱 机械手 | ||
【权利要求书】：
1. 全自动翻合箱机械手，其特征在于，包括移动机构(A)、升降机构(B)、翻箱臂(C)、翻箱柄(D)、回转驱动机构(E)和被动式真空开闭阀(F)；移动机构(A)连接升降机构(B)，移动机构(A)下面安装有移动轮(A1)；升降机构(B)有升降气缸(B1)，升降气缸(B1)的活塞杆连接两个翻箱臂(C)上方的横梁；每个翻箱臂(C)上方设置有一个摆动气缸(C1)，摆动气缸(C1)的活塞杆连接横梁，摆动气缸(C1)的缸体连接翻箱臂(C)；翻箱臂(C)下端安装有回转驱动机构(E)和翻箱柄(D)，翻箱柄(D)连接回转驱动机构(E)的转轴，右侧的翻箱柄(D)上安装有被动式真空开闭阀(F)。
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