[实用新型]带手动分离动力源的电机驱动行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机驱动行走装置，特别涉及一种带手动分离动力源的电机驱动行走装置。

背景技术

目前，市场相关的行走装置结构各异，但是具有手动分离动力源的装置却很少见，往往结构设计比较复杂，操作难度大，而且现有的设备稳定性不高，制造成本也会大幅增加，对于设备利用率较低的工作环境来说，将会造成很大的浪费；同时，维修和保养也比较麻烦。

因此，提供一种结构简单、性能安全可靠、应用效果显著的带手动分离动力源的电机驱动行走装置，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、应用效果显著的带手动分离动力源的电机驱动行走装置。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种带手动分离动力源的电机驱动行走装置，其特征在于该装置由动力传动机构、手动分离机构及电机固定调整机构连接组成；所述动力传动机构通过离合器传动齿轮与电机固定调整机构的主动齿轮相啮合，手动分离机构通过中心定位将轨迹轴承与动力传动机构的离合器相连接；

所述动力传动机构包括带座轴承、行走齿轮、挡圈、导向键、离合器、离合器传动齿轮、轴套、主轴、胀套及深沟球轴承；所述行走齿轮以胀套涨紧安装固定在主轴两端，挡圈紧固在主轴上，导向键固定在主轴的键槽中，离合器与主轴相连，离合器传动齿轮与深沟球轴承相连，轴套与离合器传动齿轮相连，胀套与主轴相连并靠自身涨紧与主轴固定，深沟球轴承与主轴相连并采用孔用挡圈固定在主轴上；

所述手动分离机构包括拉伸弹簧、拨叉臂、连接板、拨叉、支座、销轴及轴套；所述拉伸弹簧利用弹簧钢丝与弹簧固定螺钉的安装孔相连接，拨叉臂与拨叉相连，连接板安装在支座上表面，拨叉安装在拨叉臂并通过中心定位与轨迹轴承相连，支座通过中心定位与销轴、轴套相连；

所述电机固定调整机构包括驱动电机、主动齿轮、电机安装座及顶块；所述驱动电机通过螺栓连接设置于电机安装座上，主动齿轮通过中心定位与驱动电机相连，顶块通过螺栓与电机安装座相连。

本实用新型的有益效果是：该装置可根据实际应用要求安装适宜的传动行走装置，以满足重型设备的水平运动。该装置具有手动分离动力源功能后，能够在驱动电机或者行走机构发生故障时可手动操作脱离电机，能快速脱离动力源，从而人工操作将设备水平移出工作位，防止长时间占据工作位而发生设备自身寿命的损失以及干扰其它设备的正常运行，有效避免电机故障发生时所造成的安全事故。其操作简便，水平行走稳定可靠；垂直空间根据操作要求任意安装，应用效果显著；对于利用率较低的工作环境更适合该装置的应用，不仅能达到规定的工作要求，而且比起同功能的相关设备来说，制造成本大大降低，经济实用。该装置可安装在任意高度的工作平面使用，满足重型工件的水平调运，且能够在水平平面任意距离行走，适应能力强、利用率高，可满足各种工艺要求，有效提高工作效率。该装置占地面积小，节约土建投资，车间布局大大节省空间，减少投资。

总之，该装置结构设计合理，简单易操作，性能安全可靠，并适用于机械制造等各个行业，应用非常广泛。

附图说明

图1 是本实用新型的结构主视图；

图2 是本实用新型的结构侧视图；

图3 是图1中沿A-A向剖视示意图；

图4 是图2中沿B-B向剖视示意图；

图中：

动力传动机构：1-1带座轴承，1-2行走齿轮，1-3挡圈，1-4导向键，1-5离合器，1-6离合器传动齿轮，1-7轴套，1-8主轴，1-9胀套，1-10深沟球轴承；

手动分离机构：2-1弹簧固定螺钉，2-2把手，2-3拉伸弹簧，2-4拨叉臂，2-5连接板，2-6拨叉，2-7支座，2-8销轴，2-9轴套； 

电机固定调整机构：3-1驱动电机，3-2主动齿轮， 3-3电机安装座，3-4顶块。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图4所示，一种带手动分离动力源的电机驱动行走装置，该装置由动力传动机构、手动分离机构及电机固定调整机构连接组成；所述动力传动机构通过离合器传动齿轮与电机固定调整机构的主动齿轮相啮合，手动分离机构通过中心定位将轨迹轴承与动力传动机构的离合器相连接。