[实用新型]一种陀螺仪模块自动测试设备

权利要求书

1.一种陀螺仪模块自动测试设备，其至少包括一可同时并行设置多个所述陀螺仪模块的测试夹具、及一用于对所述测试夹具发出操控命令的上位机，其特征在于，还包括：

用于对所述陀螺仪模块提供电源的电源模块；

用于与所述上位机进行人机交互、且控制所述陀螺仪模块按指定方向转动的DIO模块；

一端与所述上位机电连接、另一端输出多个呈并行设置的RS232接口的PCI串口通信模块；以及

一端通过所述RS232接口与PCI串口通信模块电连接、另一端输出SPI接口且与所述陀螺仪模块电连接的SPI适配器。

2.根据权利要求1所述的陀螺仪模块自动测试设备，其特征在于，所述SPI适配器与PCI串口通信模块之间通过所述RS232通信串口进行数据通信。

3.根据权利要求1所述的陀螺仪模块自动测试设备，其特征在于，所述上位机内内置有LabVIEW开发环境，所述上位机通过所述PCI串口通信模块分别获取每个陀螺仪模块运行过程中产生的输出电压值，所述陀螺仪模块静止时输出电压等于2.5V，所述陀螺仪模块右旋转时输出电压小于2.5V，所述陀螺仪模块左旋转时输出电压大于2.5V。