[实用新型]一种工程机械

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种包括支腿及回转机构的工程机械。

背景技术

混凝土泵车、起重机等工程机械中，一般都设置有支腿和回转机构。在该工程机械到达作业现场时，展开支腿并通过该支腿支撑车体，可以在作业过程中起到稳定整车重心的作用，从而避免工程机械的倾翻。主要作业装置（如臂架系统、以及臂架系统上的输送管或吊钩）一般设置于回转机构上，通过回转机构的转动带动作业装置在不同位置作业。

在作业前，支腿需要展开到一定位置，而回转机构则要在支腿完全支撑好车体后才能进行回转作业。在作业结束后，支腿需要等待回转机构回复原位并停止转动后，才能进行收回作业。

图1所示是一种现有技术的工程机械结构，回转机构2’通过回转支承安装在车体3’上，支腿1’铰接在车体3’上。其中，支腿1’的展开和收回的摆动动作一般由展收油缸4’驱动，而回转机构2’的转动动作则由液压马达5’驱动。

对于该种结构形式的工程机械，主要存在以下缺点：

1）支腿的展收和回转机构的转动需要两套独立的驱动系统，结构松散；

2）支腿的展收油缸和回转机构的驱动马达都有闲置阶段，利用率低；

3）使用油缸驱动支腿的展收过程中，由于驱动力臂的不断变化，油缸作用力波动大，易产生液压冲击；

4）对于展开角度大于90°的支腿，使用油缸驱动方式时，空间布置困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种工程机械可以解决现有技术结构松散、利用率低、油缸冲击大、空间布局难等缺陷或至少之一。

本实用新型的工程机械，包括支腿、回转机构和车体，并且还包括：

动力源，所述动力源设置于所述车体上；

切换机构，所述切换机构连接所述动力源，可切换至将所述动力源的动力传动至所述支腿或所述回转机构。

进一步地，所述动力源为输出旋转运动的动力源，动力源的输出轴上设置有第一齿轮，所述切换机构包括可移动的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮的位置可移动至分别连接所述支腿或所述回转机构。

进一步地，所述第一齿轮的轴心和所述第二齿轮的轴心之间通过联接架连接，所述联接架和所述第二齿轮可相对于所述第一齿轮的轴心摆动。

进一步地，所述联接架和所述第二齿轮的摆动由变位油缸驱动，所述变位油缸的一端设置于车体上，另一端设置于所述联接架上。

进一步地，所述支腿的端部设置有第三齿轮，所述第二齿轮移动至与所述第三齿轮啮合并转动时，所述支腿相对于所述车体摆动。

进一步地，还包括皮带、第一带轮和第二带轮，第一带轮与第四齿轮同轴设置，皮带套装于第一带轮和第二带轮上，第二带轮位于支腿的端部，所述第二齿轮可移动至啮合所述第四齿轮。

进一步地，还包括链条、第一链轮和第二链轮，第一链轮与第五齿轮同轴设置，链条套装于第一链轮和第二链轮上，第二链轮位于支腿的端部，所述第二齿轮可移动至啮合所述第五齿轮。

进一步地，所述支腿的侧面设置有齿条，所述第二齿轮移动至与所述齿条啮合并转动时，所述支腿相对于所述车体伸缩。

进一步地，所述动力源为输出旋转运动的动力源，动力源的输出轴上设置有动力输出齿轮，所述切换机构包括同轴的换挡装置，所述换挡装置包括用于连接支腿的第一过渡齿轮、用于连接回转机构的第二过渡齿轮、用于连接动力输出齿轮的第三过渡齿轮，所述换挡装置可移动至分别连接所述支腿或所述回转机构。

进一步地，所述动力源和所述切换机构的数量各为2个，2个所述切换机构可切换至分别驱动所述车体左右两侧的支腿。

本实用新型的工程机械，包括动力源和切换机构，该切换机构可进行位置切换，在不同状态可分别驱动支腿或回转机构动作。

由于本实用新型在支腿及回转机构上仅设置有一套驱动系统，结构紧凑，易于工程机械的空间布局；同时本实用新型动力源的闲置阶段少，驱动系统利用率高。

此外，对于摆动动作而言，由于支腿的展收过程中，动力作用于支腿的端部，驱动力臂恒定，因而支腿的展收动作更加平稳。

而且，支腿摆动的角度可以根据动力源的转动角位移控制，能实现各种展开角度（包括展开90°以上的情况），极大地拓展了支腿的展开范围。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：