[实用新型]一种上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，特别涉及一种应用在全自动修边机、全自动套簧机上的上料机构。

背景技术

 现有上料机构均为简单的通过动力驱动皮带传输物料，在使用过程中，人工放料经常出现物料反向输出的情况，即正面朝下、反面朝上，自动放料的错误概率则更高，导致后续加工出的产品成为残次品，甚至成为废品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种上料机构。

为解决上述技术问题，本上料机构包括机架、连接脚和送料皮带，其特征是：所述机架上设有来料挡停机构和来料翻转机构，沿送料皮带行进方向，所述来料翻转机构设置在来料挡停机构上游。在传统上料机构上增设来料挡停机构和来料翻转机构，当来料以正面朝上、反面朝下的正确置放方向输送时，来料挡停机构放行，来料翻转机构不动作；当来料放反，即正面朝下、反面朝上时，通过来料挡停机构阻断料继续输送，翻转机构翻转物料，从而保证本上料机构的物料均以正确置放方向置输出。

作为优化，所述来料挡停机构包括挡停机构固定架、伸缩气缸和有料感应器，所述挡停机构固定架固定在机架上，所述伸缩气缸的垂直固定于送料皮带上方，其缸筒固定在挡停机构固定架上部，所述有料感应器与伸缩气缸电连接。

所述来料翻转机构包括翻转机构固定架、回转气缸和正反识别感应器，所述翻转机构固定架固定在机架上，所述回转气缸的缸筒固定在翻转机构固定架上，所述正反识别感应器与回转气缸电连接。

所述伸缩气缸的活塞杆端部设置物料挡板。

所述回转气缸的活塞杆上设有物料翻转件。

有料感应器感应来料，并控制伸缩气缸活塞下降，通过物料挡板阻断物料继续输送，正反识别感应器感应该物料输送是正向放置还是反向放置，若为反向放置，发出信号命令回转气缸工作，其活塞杆通过物料翻转件将物料旋转180度，纠正为正向后继续传输。

作为优化，所述送料皮带共两条，且彼此分离安装在机架两侧，所述正反识别感应器和物料翻转件设置在两条皮带之间。便于在不受皮带影响的情况下，迅速感应和接触物料，并完成识别和翻转动作。

本实用新型一种上料机构结构简单、使用方便、成本低廉、效果明显，能够大幅度提高物料输出的质量，降低物料错误方向输送的概率，广泛适用于全自动修边机、全自动套簧机等设备，提高并完善其自动化水准。

附图说明

下面结合附图对本实用新型一种上料机构作进一步说明：

图1是本上料机构的主视平面结构示意图；

图2是本上料机构的俯视平面结构示意图。 

图中：1-机架、2-连接脚、3-送料皮带、4-来料挡停机构、5-来料翻转机构、6-挡停机构固定架、7-伸缩气缸、8-有料感应器、9-翻转机构固定架、10-回转气缸、11-正反识别感应器、12-物料挡板、13-物料翻转件。

具体实施方式

如图1、2所示，本上料机构包括机架1、连接脚2和送料皮带3，其特征是：所述机架1上设有来料挡停机构4和来料翻转机构5，沿送料皮带3行进方向，所述来料翻转机构5设置在来料挡停机构4上游。

所述来料挡停机构4包括挡停机构固定架6、伸缩气缸7和有料感应器8，所述挡停机构固定架6固定在机架1上，所述伸缩气缸7的垂直固定于送料皮带3上方，其缸筒固定在挡停机构固定架6上部，所述有料感应器8与伸缩气缸7电连接。

所述来料翻转机构5包括翻转机构固定架9、回转气缸10和正反识别感应器11，所述翻转机构固定架9固定在机架1上，所述回转气缸10的缸筒固定在翻转机构固定架9上，所述正反识别感应器11与回转气缸10电连接。

所述伸缩气缸7的活塞杆端部设置物料挡板12。

所述回转气缸10的活塞杆上设有物料翻转件13。

所述送料皮带3共两条，且彼此分离安装在机架1两侧，所述正反识别感应器11和物料翻转件13设置在两条皮带之间。

本实用新型包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书描述的产品，均落入本实用新型的保护范围之内。