[实用新型]导游机器人的自定位系统

权利要求书

1.导游机器人的自定位系统，包括提供稳定电源的电源管理模块，进行集中处理的微控器，进行状态显示和界面操作的人机界面模块，进行自由移动的行走驱动模块，进行环境障碍物检测的障碍物检测模块和可识别语音信号并合成输出语音信号的语音识别及合成模块，所述的人机界面模块，行走驱动模块，障碍物检测模块和语音识别及合成模块与所述的微控器连接，所述的行走驱动模块控制左驱动电机和右驱动电机的旋转方向和旋转速度，所述的左驱动电机上安装左编码器，所述的右驱动电机上安装右编码器，其特征在于：还包括进行局部范围自定位的惯性定位模块，所述的惯性定位模块与所述的微控器连接；还包括进行大范围自定位的图像识别模块，所述的图像识别模块与所述的微控器连接；还包括进行定点校正的路标识别模块，所述的路标识别模块与所述的微控器连接。

2.如权利要求1所述的导游机器人的自定位系统，其特征在于：所述的惯性定位模块，设置进行位移和旋转角度计算的双编码器定位系统和进行旋转角度计算的电子陀螺仪。

3.如权利要求1所述的导游机器人的自定位系统，其特征在于：所述的路标识别模块设置磁感应识别装置，识别采用磁铁，磁钢和磁条设置的路标。

4.如权利要求1所述的导游机器人的自定位系统，其特征在于：所述的路标识别模块设置红外识别装置，识别采用红外线设置的路标。

5.如权利要求1所述的导游机器人的自定位系统，其特征在于：所述的图像识别模块，设置单个摄像头。

6.如权利要求1所述的导游机器人的自定位系统，其特征在于：所述的图像识别模块，设置两个光轴相互平行的摄像头。