[实用新型]铣刨机输料装置液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，尤其涉及铣刨机输料装置液压控制系统。

背景技术

铣刨机是路面养护机械，其铣削路面时产生大量物料，利用其输料系统将这些物料颗粒输送并卸载到铣刨机外的运输车辆。输料系统有折叠装置，其根据铣刨机工作与非工作的需要，分为“折叠”和“展开”状态。工作时输料系统处于“展开”状态；非工作和转场时处于“折叠”状态，此时整机长度可比整机正常工作时缩短近3m，节约存放空间及方便运输。

请参阅图1、图2以及图3，输料系统枢转连接至铣刨机体14，折叠过程为：操作人员操作相应的控制系统，使得折叠油缸20（输料系统的两边各两个）驱动输料系统的折叠皮带机架10绕转动轴30旋转，直至折叠皮带机架10与固定皮带机架12叠合到近似平行位置，此即完成了折叠皮带机架10的折叠过程。折叠皮带机架10的展开过程与折叠过程相反，操作人员操作相应的控制系统，四个折叠油缸20拉动折叠皮带机架10绕转动轴30旋转，直至折叠皮带机架10和固定皮带机架12近似展开到同一直线。

请参阅图4，图4为输料系统的液压原理图。折叠油缸20的有杆腔和无杆腔分别与主阀50的工作油口连通，所述主阀50选择性地将进油口P处的压力油连通至折叠油缸20的有杆腔或无杆腔。所述主阀50与折叠油缸20之间的油路上依次设置有单向节流阀52和液压锁54。通过调节单向节流阀52的阀芯开度来调节液压回路中的流量，进而调整折叠皮带机架10的运动速度，使其运动尽量平稳；液压锁54的作用在于可以使折叠皮带机架10在折叠和展开过程中的任何位置停止运动并保持在该位置。

折叠皮带机架10在折叠和展开过程中，虽然通过单向节流阀52可以调整液压回路中的流量，但是在折叠和展开过程中折叠油缸20的负载是非线性变化的，液压回路中的实际流量也是变化的，所以折叠皮带机架10运动速度是变化的。因此上述技术存在以下缺点：1.由于折叠皮带机架10折叠和展开过程中摆动角速度变化很大，对输料系统有很大的冲击，进而影响整机的稳定性；2.折叠皮带机架10折叠时，折叠皮带机架10有较大的加速度，由于此时输料系统的输料皮带是松弛的，输料皮带被甩出，造成输料皮带下垂，影响了输料皮带的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使折叠皮带机架的折叠过程和展开过程运行平稳的铣刨机输料装置液压控制系统。

本实用新型提供的铣刨机输料装置液压控制系统，所述铣刨机包括固定皮带机架和折叠皮带机架，所述液压控制系统包括控制所述折叠皮带机架绕固定皮带机架转动使折叠皮带机架于展开状态和折叠状态之间切换的折叠油缸、换向阀、连接在换向阀和折叠油缸之间的工作油路以及设置于所述工作油路上的液压锁，所述液压锁与换向阀之间的工作油路上设置有稳定所述工作油路的流量的稳流量阀。

优选地，所述稳流量阀包括并联设置的单向阀与调速阀，所述调速阀包括串联设置的第一节流阀与定差减压阀。

优选地，所述工作油路包括第一油路和第二油路，所述第一油路和第二油路上均设置有所述第一节流阀与定差减压阀。

优选地，所述稳流量阀包括并联设置的定差溢流阀与第二节流阀。

优选地，所述工作油路包括第一油路和第二油路，所述第一油路和第二油路上均设置有所述定差溢流阀与第二节流阀。

优选地，所述液压控制系统还包括控制器，所述换向阀为电比例换向阀，所述电比例换向阀包括进油口、与油箱连通的回油口、两控制端以及与所述工作油路连接的两工作油口；所述稳流量阀与折叠油缸之间的工作油路上设置有压力检测装置，所述压力检测装置与控制器电连接，所述两控制端与所述控制器电连接。

优选地，所述压力检测装置为压力传感器。

优选地，折叠油缸包括与所述折叠皮带机架枢转连接的第一油缸以及与固定皮带机架枢转连接的第二油缸，所述第一油缸和第二油缸并联连接且均与所述工作油路连接。

本实用新型还提供一种铣刨机，该铣刨机包括上述铣刨机输料装置液压控制系统。

本实用新型通过设置稳定所述工作油路的流量的稳流量阀，从而使通过工作油路的流量保持恒定，控制折叠油缸的流量，折叠油缸的运动速度也就保持恒定不变，因此，输料装置的折叠皮带机架的折叠过程和展开过程运行平稳；且由于降低了折叠过程中的冲击，可以避免折叠皮带机架的皮带被甩出，延长皮带使用寿命。

附图说明

图1为现有的铣刨机输料装置结构示意图，其中，折叠皮带机架处于展开状态；

图2为现有的铣刨机输料装置结构示意图，其中，折叠皮带机架处于切换状态；