[实用新型]固晶机自动取片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及固晶机，尤其涉及一种固晶机自动取片装置。

背景技术

固晶机是生产发光二极管的重要设备，其固晶过程主要包括固定支架、点胶、取晶和放晶。传统的支架固定方法有两种，一是手动把支架放在固晶工作台上面；另外一种是手动把支架放入一层一层的料盒中，然后支架从料盒自动送入固晶工作台。这两种方法都需要大量人手进行入料操作，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种固晶机自动取片装置，可准确从料盒中把支架取出并移至固晶设备处。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种固晶机自动取片装置，包括两端带有支架的滑轨、安装在滑轨上的机械臂以及用于放置支架的料盒；所述机械臂包括可滑动地安装在滑轨上的滑块、安装在滑块上的可伸缩的料夹杆和安装于料夹杆末端的可开闭的料夹；所述料盒安装在一侧支架上位于滑轨下方的位置，所述机械臂可在滑轨两端的支架之间移动。

其中，所述料夹上设有用于检测所述料盒中的支架位置的感应器。

本实用新型的有益效果是：通过滑轨和机械臂的配合实现对支架取料的全自动化，减少了工人工作量，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

主要元件符号说明：10、滑轨；11、支架；20、机械臂；21、滑块；22、料夹杆；23、料夹；30、料盒。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施方式为一种固晶机自动取片装置，包括两端带有支架11的滑轨10、安装在滑轨10上的机械臂20以及用于放置支架的料盒30。所述机械臂20包括可滑动地安装在滑轨10上的滑块21、安装在滑块21上的可伸缩的料夹杆22和安装于料夹杆22末端的可开闭的料夹23，料夹23上设有用于检测料盒30中的支架位置的感应器。所述料盒30安装在一侧支架11上位于滑轨10下方的位置。所述机械臂20可在滑轨两端的支架之间移动。

本实用新型的使用方法如下：入料盒30中叠放有多片支架，机械臂20移至料盒30上方，料夹杆22从滑块21中向下伸出，通过料夹23上的感应器检测需要抓起的支架的位置；当料夹23到位后，料夹23关闭，夹紧支架，然后料夹杆22往回缩，把一片支架从料盒30中取出。最后，滑块21就向固晶台方向移动，当滑块21移到固晶台上方时，料夹23打开，支架放入固晶工作台进行固晶工序。

本实用新型的有益效果是：通过滑轨和机械臂的配合实现对支架取料的全自动化，减少了工人工作量，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关技术领域，均同理包括在本实用新型专利保护范围内。