[实用新型]工程机械加减速控制运动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压工程机械领域，具体涉及一种工程机械加减速控制运动系统。 

背景技术

作为主要施工的工程机械，目前95%以上都采用了液压传动与控制技术。液压传动与控制技术，是促进工程机械主流方向不断发展的基础条件；在安装空间狭窄、对重量有严格限制条件下，实现大功率，多执行器的集中灵活控制（机位、远控、遥控）。在只能以发动机作为原动力情况下，达到功率的综合利用与限制。在相对恶劣的外场工作环境和受油箱容积限制而出现较高油温情况下，保证运作的可靠性、安全性、舒适性。 

液压传动及控制技术对工程机械整体性能的影响越来越大。如何有效地发挥液压控制技术在提高工程机械整机的控制性能、可靠性等方面的作用是液压工程机械需解决的课题。 

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可靠性好、性能稳定的工程机械加减速控制运动系统。 

考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型的一个方面，为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案： 

一种工程机械加减速控制运动系统，包括油箱、油泵、进口电液比例节流阀、出口电液比例节流阀、控制器、第一压差传感器、第二压差传感器、第一压力传感器和第二压力传感器，所述油箱通过第一支路与所述进口电液比例节流阀连接，所述进口电液比例节流阀通过第二支路与所述油泵连接，所述油泵再通过第三支路与所述出口电液比例节流阀连接，所述出口电液比例节流阀再通过第四支路与所述油箱连接；

所述第一压力传感器通过第五支路与所述第二支路连接，所述第一压力传感器通过第六支路与所述控制器连接；

所述第二压力传感器通过第七支路与所述第三支路连接，所述第二压力传感器通过第八支路与所述控制器连接；

所述第一压差传感器通过第九支路与所述第五支路连接，所述第一压差传感器通过第十支路与所述第一支路连接，所述第一压差传感器通过十一支路与所述控制器连接；

所述第二压差传感器通过第十二支路与所述第七支路连接，所述第二压差传感器通过第十三支路与所述第四支路连接，所述第二压差传感器通过第十四支路与所述控制器连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步的技术方案是： 

根据本实用新型其中的一个实施方案，还包括补油安全阀单元，所述补油安全阀单元连接在所述第二支路与所述第三支路之间。

根据本实用新型其中的一个实施方案，所述进口电液比例节流阀为负载压力反馈式。 

根据本实用新型其中的一个实施方案，所述进口电液比例节流阀为负载流量反馈式。 

根据本实用新型其中的一个实施方案，所述出口电液比例节流阀为负载压力反馈式。 

本实用新型还可以是： 

根据本实用新型其中的一个实施方案，所述出口电液比例节流阀为负载流量反馈式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是： 

本实用新型的工程机械加减速控制运动系统，通过两个独立调节的电液比例节流阀，可采用压差传感方式控制执行器进油侧流量，执行器出油侧的压力阀进行控制，而不再受执行器进油侧流量的影响，这种控制模式可以缩短大惯性负载加速过程时间，避免减速及制动过程中执行器出油侧的压力冲击，提高系统的阻尼比，这是改善大惯性负载加速特性、减速及制动过程平稳性的有效途径。

附图说明

为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。 

图1示出了根据本实用新型一个实施例的工程机械加减速控制运动系统的结构示意图。 

其中，附图中的附图标记所对应的名称为： 

101－油箱，102－油泵，103－进口电液比例节流阀，104－出口电液比例节流阀，105－控制器，106－第一压差传感器，107－第二压差传感器，108－第一压力传感器，109－第二压力传感器，110－第一支路，111－第二支路，112－第三支路，113－第四支路，114－第五支路，115－第六支路，116－第七支路，117－第八支路，118－第九支路，119－第十支路，120－第十一支路，121－第十二支路，122－第十三支路，123－第十四支路，124－补油安全阀单元。

具体实施方式