[实用新型]四轴农用飞行器喷药系统

说明书

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及四轴农用飞行器上的喷药系统。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以喷药系统为例，喷药系统是农用飞行器上的重要组成部分，主要用于盛装和喷洒药液。但现有的喷药系统不但结构复杂，装配繁琐，体积较大，重量重，生产成本高，而且喷药的幅度小，范围窄，喷洒不均匀，喷洒效果较差。同时，当药箱内的药液较少时，受飞行器工作振动的影响，药液会发生激荡晃动，从而影响飞行器的平衡性，降低喷洒药液的效果。另外，药泵安装于药箱顶部，也会增大飞行器的高度尺寸。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种喷药效果好、能有效防止药液晃动的四轴农用飞行器喷药系统。

本实用新型的技术方案如下：一种四轴农用飞行器喷药系统，包括药箱（1），其特征在于：所述药箱（1）为小端朝下的半球形中空结构，并由玻璃钢制成，在所述药箱（1）内腔的下部固定设置有两块十字交叉的隔板（10），这两块隔板（10）将药箱（1）内腔的下部分隔成四个腔室，两相邻腔室之间通过隔板（10）底部开设的通孔（11）连通；在药箱（1）的两侧对称设置有药杆（2），各药杆（2）上安装有多个喷嘴（3）；所述药箱（1）顶部的中央向下凹陷，形成沉槽（1a），该沉槽（1a）中装有药泵（4），该药泵（4）的进口与进药管（5）的一端相连接，进药管（5）的另一端伸入到药箱（1）内，并靠近药箱（1）的内底壁，药泵（4）的出口与出药管（6）的一端相连接，出药管（6）的另一端与三通阀（7）的第一接口相连接，在三通阀（7）的第二接口和第三接口均接有软管（8），这两根软管（8）与两根药杆（2）一一对应，且软管（8）与药杆（2）相连接。

本实用新型将药箱设计为半球形，造型既简单又美观，并且装配方便、快捷，加工制作容易。药箱内腔的下部被隔板分隔成四个大小均匀的腔室，且腔室之间相互连通，这样一方面不会影响药液的正常泵出，另一方面，药液较少时被均匀分配在各腔室中，不会受飞行器振动影响而产生晃动，从而确保了飞行器的平衡性，有效提高了喷洒药液的效果。

本实用新型通过药泵将药箱内的药液泵出，并由两根软管分别分配给药箱两侧的药杆，再通过喷嘴向外喷洒，不但喷药的幅度宽、范围广，而且喷洒均匀、喷洒效果好。药泵位于药箱顶部的沉槽内，这样药泵采用隐藏式安装结构，一方面有利于布置，另一方面，能够降低整个飞行器的高度尺寸，使整个飞行器更小巧。另外，本实用新型结构简单，装配方便、快捷，生产成本低，重量轻，能有效减轻整个飞行器的重量，降低生产成本。

所述药箱（1）由玻璃钢制成，这样易于成型，生产效率高，能有效降低批量生产的成本，同时药箱的结构强度好，不易发生变形或损坏；药箱的厚度为1mm，能够在确保结构强度的同时尽可能节省材料、降低成本。

为了美化外观，并增强药箱的耐磨性和防腐性，在确保性能的同时降低生产成本，在所述药箱（1）的外表面涂覆有环氧漆层，环氧漆层的厚度为0.05mm。

为了简化造型，便于药泵装配，所述沉槽（1a）为矩形，深度为60-75mm。

在所述出药管（6）上串联有过滤器（9），该过滤器（9）位于沉槽（1a）内。此设计能有效降低药箱的高度，还能对药箱内药液的杂质进行充分过滤。

为了缩短管路，并有利于管路布置，所述药杆（2）靠近药箱（1）的一端与软管（8）连接。

为了使拆装更便捷，确保安装的牢固性，所述喷嘴（3）通过抱箍安装在药杆（2）上，并通过螺栓固定。

为了进一步提高喷洒药液的均匀性，在每根药杆（2）上装有3～5个喷嘴（3），两相邻喷嘴（3）之间的距离相等。

为了便于选材，并增强抗拉强度和减轻重量，所述药杆（2）为直管结构，并由碳纤维管制成。

有益效果：本实用新型不但结构简单，体积小巧，易于装配，重量轻，而且喷药幅度宽、范围广，喷洒均匀、喷洒效果好，并能有效防止药液发生晃动，具有设计合理、改造容易、改造成本低等特点，在各种类型的农用飞行器上均适用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为药泵、进药管及隔板的布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：