[实用新型]一种自动落纱机的夹持装置的定位机构

权利要求书

1.一种自动落纱机的夹持装置的定位机构，其特征在于，包括：机架(1)、前后平移机构(2)、上下平移机构(3)、承载台(9)、纱管夹持装置(4)、连接件(5)、横杆(6)、固定块(7)和定位装置(8)，所述前后平移机构(2)驱动承载台(9)相对机架(1)前后运动，所述上下平移机构(3)安装于承载台(9)上且其可动部与纱管夹持装置(4)相固接，所述连接件(5)与纱管夹持装置(4)相固接，所述固定块(7)固接于机架(1)上，所述定位装置(8)与固定块(7)相固接。

2.根据权利要求1所述的一种自动落纱机的夹持装置的定位机构，其特征在于：还包括着力杆(15)，所述着力杆(15)与机架(1)相固接，所述前后平移机构(2)为气缸，其缸筒与承载台(9)相固接，其气缸杆自由端连接有固定块(16)；所述固定块(16)位于着力杆(15)和接触区(17)之间，所述接触区(17)为机架(1)的一部分。

3.根据权利要求1所述的一种自动落纱机的夹持装置的定位机构，其特征在于：所述上下平移机构(3)为气缸，其缸筒通过连接架(14)与承载台(9)相固接，其气缸杆自由端与纱管夹持装置(4)相固接。

4.根据权利要求1所述的一种自动落纱机的夹持装置的定位机构，其特征在于：所述连接件(5)位于纱管夹持装置(4)底面上，所述横杆(6)横向设置，所述定位装置(8)竖直向上设置。

5.根据权利要求2所述的一种自动落纱机的夹持装置的定位机构，其特征在于：还包括缓冲装置，所述缓冲装置与承载台(9)或前后平移机构(2)的缸筒相固接。

6.根据权利要求5所述的一种自动落纱机的夹持装置的定位机构，其特征在于：所述缓冲装置由两个气弹簧(12)组成，所述两气弹簧(12)的气缸杆朝向相反的方向。

7.根据权利要求1所述的一种自动落纱机的夹持装置的定位机构，其特征在于：所述承载台(9)通过固接于承载台(9)上的滑块(10)和固接于机架(1)上并沿机架(1)前后设置的导杆(11)与机架(1)滑动连接。