[实用新型]吊臂手动锁紧回转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及相对回转机构，具体为一种吊臂手动锁紧回转机构。

背景技术

在煤矿井下的巷道中，由于空间狭小、防爆要求高等诸多因素，对机械设备也具有了更多要求。目前，在巷道中进行搬运、起吊等繁琐任务时，往往通过人工或半自动化作业，不仅工作效率不高，而且经常发生安全事故。

应用于在矿井下的履带式起吊车辆，如图3所示，在其吊臂的端部可以安装叉车架（叉车的门架系统），可以具有叉车的功能。但是，叉车架与履带式起吊车辆的吊臂是相对固定的，而矿井下地形条件复杂，坑洼不平，那么履带式车辆的车体总会处于倾斜状态，也会带动叉车架处于倾斜状态，不利于作业人员的操作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于起吊式车辆上安装与吊臂端部的能够相对回转的机构。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种吊臂手动锁紧回转机构，包括吊臂连接架和工具连接架，所述吊臂连接架和工具连接架之间连接有回转支承，所述工具连接架上沿回转支承的周围纵向对称固定安装有两根锁紧轴，所述锁紧轴的顶部设有内螺纹；所述吊臂连接架上开有两条圆弧形的滑槽，所述滑槽内分别设有手柄轴，所述手柄轴的顶部安装有手柄、底部设有外螺纹，所述手柄轴和锁紧轴之间螺纹配合。

回转支承由内外圈、滚动体等构成，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承又叫转盘轴承，也称其为：旋转支承、 回旋支承。回转支承在现实工业中应用很广泛，被称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。

工作时，手动旋转结构由吊臂连接架、回转支承、工具连接架、锁紧轴、手柄轴等结构组成（如图1、2所示），吊臂连接架与多功能车的起吊臂（如图3所示的履带式起吊车辆）连接，工具连接架与叉车架（叉车的门架系统）或者其他结构连接，然后工具连接架和吊臂连接架通过中间的回转支承连接。首先，手柄轴与锁紧轴处于旋松状态，工具连接架相对于吊臂连接架旋转，此过程中手柄轴即在滑槽内随锁紧轴转动，当旋转至规定位置时，然后旋紧手柄轴，固定工具连接架不转动。从而控制叉车架相对于车身吊臂的旋转，通过圆弧形滑槽的长度，手柄轴可限制工具连接架的旋转幅度，例如，如图2所示，工具连接架的旋转角度为±10°；当圆弧形滑槽为半圆弧形时，工具连接架的旋转角度为±180°。即实现了与工具连接架连接的叉车架相对于起吊车辆的吊臂旋转，适应于矿井下复杂的地形条件。这样即使车辆在崎岖不平的地方，车体处于倾斜状态，在回转机构的作用下，使工具连接架旋转至合适的角度，使叉车架仍然处于垂直状态，方便作业。

本实用新型设计合理、结构简单，很好地实现了吊臂与叉车架的相对旋转，满足实际需要。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是履带式起吊车辆。

图中，1-吊臂连接架，2-工具连接架，3-回转支承，4-手柄，5-手柄轴，6-锁紧轴，7-滑槽。

具体实施方式

如图1、2所示，一种吊臂手动锁紧回转机构，包括吊臂连接架1和工具连接架2，所述吊臂连接架1和工具连接架2之间连接有回转支承3，所述工具连接架2上沿回转支承3的周围纵向对称固定安装有两根锁紧轴6，所述锁紧轴6的顶部设有内螺纹；所述吊臂连接架1上开有两条圆弧形的滑槽7，所述滑槽7内分别设有手柄轴5，所述手柄轴5的顶部安装有手柄4、底部设有外螺纹，所述手柄轴5和锁紧轴6之间螺纹配合。

具体实施时，锁紧轴和手柄轴的数量并不局限于两根，可以是多组，只要能够实现固定或者限制工具连接架的旋转即可。