[实用新型]一种窑车自动运行系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及车间自动运行装置领域，更具体的说是涉及一种将窑车运送到标准作业位置的自动运行系统。

背景技术：

在磁芯烧结工艺中，磁芯都是整齐排列在磁芯匝钵中，磁芯匝钵层叠放置在窑车上，在装料的过程中，窑车是安装在车间的滑轨上，装料完后需要将窑车运送至烧结炉内，烧结炉内也具有一与车间内的滑轨相平行的滑轨，因此将窑车在两条平行的滑轨之间转送时就需要一种窑车自动运行系统。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种窑车自动运行系统，其可实现将窑车在两条平行的滑轨之间进行转送，其运行平稳，窑车自动运行系统可在横向和纵向方向上都能移动将窑车输送到标准的作业位置。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种窑车自动运行系统，它包括横向滑轨a、横向滑轨b、纵向滑轨、机架、伺服电机a、链条、旋转主轴、辅轴、滚轮、伺服电机b、联轴器、丝杆、进给工作台和窑车，所述横向滑轨a和横向滑轨b相互平行安装在车间地面上，且横向滑轨a和横向滑轨b的结构相同；所述纵向滑轨安装在车间地面上，且位于横向滑轨a和横向滑轨b的一端；所述伺服电机a固定在机架上，伺服电机a通过链条传动带动旋转主轴旋转，辅轴连接在机架的前端，且旋转主轴和辅轴的两端分别连接有滚轮，四个滚轮可在纵向滑轨上运动，从而带动整个机架移动；所述伺服电机b固定在机架上，伺服电机b通过联轴器与丝杆连接在一起，丝杆上连接着进给工作台，伺服电机b带动丝杆旋转，从而使进给横向工作台往复运动。

进给工作台上有两条滑道，两条滑道间的距离与横向滑轨a的轨间距相等，所述窑车下端设有滑轮，通过滑轮窑车可沿横向滑轨a运行到进给工作台上的两条滑道上。

所述窑车上叠放有磁芯匝钵，这样窑车可带动磁芯匝钵运行，将磁芯匝钵内的磁芯运送到标准作业位置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型电机a带动主轴旋转，通过链传动带动辅轴旋转，从而带动工作台移动，使窑车实现纵向移动；然后电机b通过联轴器与丝杆连接在一起，可实现工作台的往复运动，从而实现窑车的横向移动，这样就可实现将窑车在两条平行的滑轨之间进行转送。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图1中：1—横向滑轨a；2—横向滑轨b；3—纵向滑轨；4—机架；5—伺服电机a；6—链条；7—旋转主轴；8—辅轴；9—滚轮；10—伺服电机b；11—联轴器；12—丝杆；13—进给工作台；14—窑车。

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种窑车自动运行系统，它包括横向滑轨a1、横向滑轨b2、纵向滑轨3、机架4、伺服电机a5、链条6、旋转主轴7、辅轴8、滚轮9、伺服电机b10、联轴器11、丝杆12、进给工作台13和窑车14，所述横向滑轨a和横向滑轨b相互平行安装在车间地面上，且横向滑轨a和横向滑轨b的结构相同，这样窑车可在横向滑轨a和横向滑轨b之间运输，便于上料和磁芯烧结工艺的顺利进行。

所述纵向滑轨安装在车间地面上，且位于横向滑轨a和横向滑轨b的一端；所述伺服电机a固定在机架上，伺服电机a通过链条传动带动旋转主轴旋转，辅轴连接在机架的前端，且旋转主轴和辅轴的两端分别连接有滚轮，四个滚轮可在纵向滑轨上运动，从而带动整个机架移动；所述伺服电机b固定在机架上，伺服电机b通过联轴器与丝杆连接在一起，丝杆上连接着进给工作台，伺服电机b带动丝杆旋转，从而使进给横向工作台往复运动。

进给工作台上有两条滑道，两条滑道间的距离与横向滑轨a的轨间距相等，所述窑车下端设有滑轮，通过滑轮窑车可沿横向滑轨a运行到进给工作台上的两条滑道上。

所述窑车上叠放有磁芯匝钵。

本实用新型工作过程：装好磁芯的磁芯匝钵层叠放置在窑车上，窑车位于横向滑轨a上，首先窑车自动运行系统在伺服电机a的作用下，带动整个机架后退，当进给工作台上的两条滑道与横向滑轨a的两条滑道处于同一直线时，停止后退，然后伺服电机b工作，调整工作台的位置，将进给工作台靠近窑车，然后将窑车推到进给工作台上的两条滑道上，再调整进给工作台，使窑车处于纵向滑轨的中间位置，然后伺服电机a工作，带动整个机架沿着纵向滑轨运动，当运行到横向滑轨b处，伺服电机a停止，伺服电机b再工作，时窑车与横向滑轨b靠近，然后就可以将窑车推到横向滑轨b上。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。