[实用新型]一种主刷自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及环保清洁设备领域，特别涉及一种主刷自动控制装置。 

背景技术

电动驾驶式洗地机是一种硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，是环保时代的新技术产品，产品是21世纪世界清洁行业的发展方向。

对于比较脏的路面，电动驾驶式洗地机主要是通过主刷来进行洗刷，清洁路面，一般的电动驾驶式洗地机的主刷进入工作状态后，保持固定位置，不能根据地面的波平情况进行调整，主刷电机始终处于高速运转状态，从而易造成主刷和主刷电机损坏，也影响清洗效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动对主刷的升降进行控制的控制装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。 

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种主刷自动控制装置，包括设有主刷的洗地车本体，所述的主刷的驱动装置为主刷电机，主刷处设有升降机构，主刷通过升降机构设置在洗地车上，洗地车设有智能控制器，该智能控制器分别与主刷电机和升降机构相连接。

优选的，所述的升降机构的驱动装置为升降电机，所述的智能控制器与升降电机相连接。

优选的，所述的智能控制器通过主刷电机电流反馈值，向升降电机发出升降信号。

优选的，所述的洗地车设有控制面板，控制面板上设有与智能控制器相连接的控制按钮。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的主刷自动控制装置，能使电动驾驶式洗地机的主刷在工作时，根据主刷对地面的压力，自动进行高度调整，达到了对主刷和主刷电机进行有效的保护，使得主刷使的用寿命更长，清洗效率更高，能过设在在洗地车内的控制面板对升降机构的起降进行控制，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的控制框图。

图2是本实用新型的升降机构的结构示意图。

其中，1--主刷、2--升降结构、3--主刷电机、4--升降电机。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1和图2出示本实用新型的具体实施方式：一种主刷自动控制装置，包括设有主刷1的洗地车本体，主刷1的驱动装置为主刷电机3，主刷1处设有升降机构，主刷通过升降机构设置在洗地车上，洗地车设有智能控制器，该智能控制器分别与主刷电机3和升降机构2相连接，升降机构2的驱动装置为升降电机4，智能控制器与升降电机4相连接，智能控制器通过主刷电机3电流反馈值，向升降电机4发出升降信号，洗地车设有控制面板，控制面板上设有与智能控制器相连接的控制按钮。

在实施过程中，按下控制按钮，智能控制器向升降电机发出信号，升降机构2带动主刷1下压，主刷电机3启动，带动主刷1旋转，对地面进行清洗，当地面凹凸不平时，或地表高度升高，智能控制器通过检测主刷电机3反馈的电流值，形成闭环控制升降机构2的升降电机3，对升降机构2的升降进行控制，作业结束后，按下控制按钮，智能控制器向升降电机4发出信号，升降机构2带动主刷1抬起。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。