[实用新型]一种用于数控车床的自动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装置，特别是一种用于数控车床的自动装置。 

背景技术

随着现代工业技术发展，大部分数控车床实现自动加工，但是在大部分的生产过程中，还是需要人工来上料和下料，因此每台机床需要一个工人照看，人工成本较高，还要工人手动拆卸零件，生产效率低，还有生产安全隐患。 

专利200820084293.6公布了一种自动上料装置，主要由与车床配套的加工震动盘及与其相连接的送料道所组成，送料道连接设于车床上的自动上料机构总成，并采用三个气缸协同完成自动送料。送料道的端部连接受料座，自动上料机构总成上设有行程开关，用于带动受料座到达送料位置，收料座上还设有送料气缸，用于将加工料从受料座推入到车床上的主轴法兰上的弹簧夹具内。 

这种自动装置采用三个气缸协同完成送料，精度，配合等影响因素大，调节困难，生产效率也不够高。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种调节方便，生产效率高，操作安全的用于数控车床的自动装置。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于数控车床的自动装置，包括安装在机架上的主轴，主轴上安装有卡 盘，所述卡盘上安装有自动夹取机构；所述机架上安装有供料机构，所述供料机构上设置有工件挡板，工件可放置于所述工件挡板上，所述自动夹取机构夹取工件后卡盘带动自动夹取结构旋转；所述卡盘的一侧安装有出料机构，所述卡盘的另一侧安装有脱料机构，所述脱料机构设置有脱料板，所述脱料板夹取自动夹取机构上的工件并沿出料机构方向运动，所述出料机构承接脱料板上掉落的工件。 

在初始状态下，在机架上的供料机构中加入工件，工件滑落到工件挡板，卡盘上的自动夹取机构夹取工件并夹紧，主轴带动卡盘上的自动夹取机构一起旋转，机架上的刀具开始加工工件，加工完成后，刀具退出，脱料机构的脱料板朝自动夹取机构方向运动，自动夹取机构松开工件，脱料板夹取工件后，沿出料机构方向运动，工件到达出料机构上方，脱料板松开工件，工件落入脱料机构中并滑动到指定位置，同时脱料板返回脱料机构的初始位置。该自动装置一次上料后可以实现自动上料、出料有效的降低了工人的劳动强度，同时工件的装卸都实现自动化，生产效率高，不需要工人去车床内部操作，保障了人身安全，降低了风险。 

在上述的一种用于数控车床的自动装置，所述供料机构还包括工件滑道和电机组件，所述工件滑道架设在机架上，所述工件挡板阻挡在工件滑道的出料口，所述供料电机的输出轴连接工件挡板，所述工件挡板在供料电机带动下绕输出轴转动，打开或关闭工件滑道的出料口。 

工件放置在工件滑道内，工件挡板在工件滑道的出料口处阻挡工件掉落，供料电机转动带动固定在电机轴上的工件挡板转动，工件通过自重落在工件挡板内，等待被自动夹取机构夹取。 

在上述的一种用于数控车床的自动装置，所述工件挡板包括底板和设置在底板上的拉板，所述拉板上开设有滑槽，所述工件 滑槽端部连接有螺钉，所述滑槽绕螺钉滑动，所述底板上设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块、第二凸块和底板构成凹槽，所述凹槽一端设有凹槽挡板，所述凹槽挡板与电机轴相连。 

在工件滑道的端部安装有螺钉，螺钉穿过拉板上的滑槽，工件挡板转动时，不能超脱滑槽限定的位置，起到了定位工件挡板运动极限位置的作用，第一凸块和第二凸块之间构成凹槽，有效的限制了工件在工件挡板上的位置，凹槽一端的凹槽挡板能保证工件在被夹取过程中有个受力点，不能脱出工件挡板，工件的定位精度高，夹取方便。 

在上述的一种用于数控车床的自动装置，所述工件滑道包括滑道本体和阻挡件，所述滑道本体包括缓坡段和陡坡段，所述陡坡段设置在缓坡段末端，所述阻挡件一端铰接在机架上，另一端悬空设置，所述阻挡件的本体架设在工件上，所述阻挡件外形与滑道本体相匹配。 

工件滑道倾斜架设在机架上，结构上分成缓坡段和陡坡段，工件在缓坡段加入，在陡坡段的出口处依次滑出，阻挡件的一端铰接在机架上，另一端悬空设置，本体放置在工件上，防止工件从工件滑道上脱出，保证工件依次落入工件挡板。 

在上述的一种用于数控车床的自动装置，所述机架上还安装有支撑架，所述支撑架包括第一固定板，第二固定板和固定轴，所述第一固定板与第二固定板通过固定轴相连，所述第一固定板与第二固定板互相平行，所述工件滑道架设在固定轴上，所述第一固定板与第二固定板分别阻挡在工件滑道的两侧，所述第一固定板安装在机架上。 

第一固定板通过螺栓固定在机架上，通过调节支撑架的角度和高度调节工件滑道的倾斜度，操作方便，结构简单。