[实用新型]一种具有光学设备的新型车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种交通工具，特别是涉及一种具有光学设备的新型车辆。

背景技术

光学设备是指在物料运输车例如自动导引车(AGV)中，用来使车辆保持规定的路径行驶的设备。而且，光学设备可以帮助识别货物并确保物料运输车承载并运输正确的货物。

此类光学设备，如光学制导系统，经常受到大气和空气质量条件的限制。镜头作为光学设备的一部分，在某些条件下操作可能会由于积累的凝结和灰尘而受到遮盖或渲染而起不到应有作用。例如，安装在AGV上的光学制导系统使用定向光的光束从特定的已知反射器接收反射，以确定车辆相对于反射器的位置。同样地，安装在车辆上的条码扫描器通过光读取待装运货物上的条形码以确保正确的货物被运输。光学设备镜头上的灰尘，污物或凝结的积累会缩短反射器可以感测到的距离或者导致条形码被误读。车辆在移入和移出不同的温度和湿度的环境中时常常会造成凝结现象，这会导致光学设备不能使用，或者功能显著下降。

通常情况下，光学设备镜头或者按照预定计划清洁，或者只有其不能使用时才会清洁。而这些解决方案都无法为物料运输车的使用提供一个有效并节约成本的方法。例如，在预定的清洗时间或当光学设备变得不能使用时，车辆必然不能正常操作，直到镜头得以清洁。除了清洁过程所需要的成本，清洁过程必然导致车辆停机期的生产力下降。因此，需要有一个系统，用来防止灰尘、污物颗粒积聚在扫描器和视觉设备的镜头上，而无需车辆的停机时间。另外，可以让车辆在移入和移出不同温度和湿度区域时，扫描器和视觉设备能够正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有光学设备的新型车辆。该车辆包括车辆框架和安装在车辆框架上的光学设备。该车辆装置还包括周围环境温度传感器，用来感测车辆框架周围的空气温度，镜头温度传感器，用来感测光学设备镜头的温度，和湿度传感器，用来感测镜头周围空气的湿度。另外，该装置还包括排气装置，根据传感器感测到的周围空气温度，镜头温度以及镜头周围空气湿度向镜头排放气体。

本实用新型的目的在于消除和防止光学设备镜头表面湿气污染。本实用新型通过感测周围空气的温度、镜头周围空气的湿度以及镜头的温度，并依据感测数据从排气装置排出气体来去除镜头上的湿气污染物。

附图说明

下面将详细描述本实用新型的上述目的以及其他目的和优点。参照附图将会为本实用新型做出更好的阐释。

图1是根据本实用新型绘制的光学设备和镜头清洁器的概略结构图。

图2是图1中镜头清洁器的一种实施方案例图。

图3是图1中镜头清洁器的另一种实施方案例图。

图4是根据本实用新型去除镜头表面污物的操作示例流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型具有光学设备的新型车辆的实现进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，车辆18的框架16上装有包括一个镜头12的光学设备10。光学设备10的镜头12，例如扫描器或摄像头，可以被镜头清洁器20清洁，镜头清洁器包括镜头温度传感器14，周围环境温度传感器22，湿度传感器24，加热器26，鼓风机28，排气装置30，和微控制器或处理器32。像AGV或其他的工业车辆，车辆18可以在容易导致镜头12上聚集湿气，灰尘或其他空气颗粒的环境中正常工作。镜头清洁器20可以用来防止凝结，灰尘或其它颗粒聚集在镜头12上，这样光学设备10在图像采集和／或扫描时可以通过镜头12获取不被阻挡的清晰图像。更具体地说，镜头清洁器20可以连续地或周期性地监控镜头12附近的温度和／或湿度，并调节好气流喷向镜头12以清除现有的和潜在的堆积。因此，镜头清洁器20能够通过更少的检修间隔来提高车辆的可利用率，降低运营成本。

镜头温度传感器14可以是一个热电偶或本领域中已知的其他温度感测装置，它安装在镜头12旁边，用来感测镜头某一部分的实际温度，例如镜头12的外表面温度。又或者，在不偏离本实用新型的范围内可以将传感器安装在镜头12附近用来感测镜头周边空气温度。

环境温度传感器22的位置远离镜头温度传感器14，用来感测车辆18周边的空气的温度。环境温度传感器22最好安装在车辆18上远离任何热源的地方以防止热源温度影响到环境温度传感器22的感测。跟镜头温度传感器14一样，环境温度传感器22也可以是一个热电偶或本领域中已知的其他温度传感装置。