[实用新型]圆柱凸轮曳引机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动装置，特别是涉及一种圆柱凸轮曳引机。

背景技术

减速器技术水平的不断提高，对机械工业的发展很重要。目前，现有的传统减速器大多为齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等，齿轮减速器传动比较小，采用多级传动时造成效率进一步下降，同时在重载情况下，齿面冲击力比较大，在啮合过程中震动及磨损相应较大；涡轮蜗杆减速器在传动比上可以满足要求，同时传动平稳，但其体积较大，涡轮与蜗杆之间为滑动摩擦，在高速重载下磨损及摩擦发热较为严重，造成磨损大，同时也严重降低传动效率；而另外常见减速器如行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器等传动精度高，但其传递的扭矩不易过大，不适用于重载工况。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉且适用于低速重载的圆柱凸轮曳引机。

本实用新型实现上述目的的技术方案是：主要包括输入轴、两个相互啮合的斜齿轮、圆柱凸轮、中转轴、转动圆盘、圆柱滚子、输出轴、箱体与箱盖；整个传动部分通过箱体与箱盖定位、密封，在输入轴轴身上设有小齿轮，小齿轮与中转轴上配合的大齿轮相啮合；同时在中转轴上设有通过键连接的圆柱凸轮，圆柱凸轮与转动圆盘周向分布的的圆柱滚子相啮合，转动圆盘与输出轴通过键连接，输出轴一端外伸出箱体。

按上述方案，所述的输入轴轴端设计有中心孔，孔内设有用于与电机配合的键槽。

按上述方案，所述的中转轴轴身上设有用于与大齿轮连接的第二中转轴键槽及与圆柱凸轮连接的第一中转轴键槽。

按上述方案，所述的输出轴轴身上设有用于与转动圆盘连接的第一输出轴键槽，同时伸出端设有用于动力输出的第二输出轴键槽。

按上述方案，所述的转动圆盘轴心处设有用于与输出轴连接的键槽，转动圆盘轴线与圆柱凸轮轴线垂直，转动圆盘圆周方向均匀分布圆柱滚子，圆柱滚子通过“背对背布置方式”的角接触轴承与转动圆盘连接，圆柱滚子曲面与圆柱凸轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合。

按上述方案，所述的箱体内部设有隔板。在箱体与隔板上设有用于定位输入轴的第二定位孔与第四定位孔，在箱体与隔板上设有用于定位中转轴的第三定位孔、第七定位孔与第五定位孔，在箱体上设有用于定位输出轴的第一定位孔与第六定位孔。在箱体的底部设有用于固定圆柱凸轮曳引机的螺纹孔。同时在箱体第二定位孔、第三定位孔上有轴承盖与轴承套，两者位于同一平面内。在该平面之上设有用于连接电机与箱体的连接圆盘，连接圆盘与轴承盖、轴承套分层布置，通过分层布置可以节省空间和避免三者之间的干涉。同时在各个轴与箱体连接处均布置有轴承盖与轴承套，用于限定与密封轴承。在箱体上方设有箱盖，箱盖上设有通气器。

按上述方案，所述的小齿轮、大齿轮均为斜齿、。

本实用新型由于采用了上述结构，具有结构紧凑、传动比较大、价格低廉、加工工艺简单的优点，适用于低速重载工况下的机械传动。

附图说明

图1是本实用新型的整体外观结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构俯视图。

图3是本实用新型的内部结构轴测图。

图4是本实用新型的输入轴结构示意图。

图5是本实用新型的中转轴结构示意图。

图6是本实用新型的输出轴结构示意图。

图7是本实用新型的箱体结构俯视图。

图8是本实用新型的箱盖结构示意图。

图中：1.箱盖，2.通气器，3.输出轴，4.中转轴轴承盖，5.输入轴轴承套，6.连接圆盘，7.箱体，8.中转轴，9.输出轴轴承盖，10.角接触轴承，11.转动圆盘，12.圆柱滚子，13.圆柱凸轮，14.大齿轮，15.小齿轮，16.输入轴，17.键槽，18.输入轴轴端中心孔，19.第一中转轴键槽，20.第二中转轴键槽，21.第一输出轴键槽，22.第二输出轴键槽，23.隔板，24.第一定位孔，25.第二定位孔，26.第三定位孔，27.第四定位孔，28.第五定位孔，29.第六定位孔，30.第七定位孔，31.螺纹孔 。

具体实施方式