[实用新型]一种平行气动手指气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及手指气缸，尤其涉及的是一种平行气动手指气缸。 

背景技术

普通的手指气缸，手指通过杠杆方式与活塞杆连接，没有平行夹持功能，并且活塞杆与手指成垂直角度，这样增加了缸筒长度尺寸，使其整体尺寸较大。在空间有限，且有平行夹持的特殊情况下，使普通手指气缸的局限性更加突出。 

其存在以下缺点： 

1、实现不了平行夹持功能；

2、空间条件有限的情况下，安装空间受到限制；

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以实现手指的平行移动，结构简单，安装空间小的平行气动手指气缸。 

本实用新型的技术方案如下：一种平行气动手指气缸，包括缸筒、活塞和手指，所述活塞前端还设置导向凸台，每一手指通过一铜套与导杆连接固定；并且，每一导杆与所述导向凸台连接固定；并且，对应所述导向凸台，还设置滑配的导向槽。 

应用于上述技术方案，所述的平行气动手指气缸中，所述活塞上还固定设置磁环，并且，所述缸筒上安装有对应的磁性开关。 

采用上述方案，本实用新型通过缸筒活塞与手指采用导向滑配的配合方式，从而使其结构更加简单，使气缸的整体尺寸得到了有效控制，活塞前端的导向凸台与手指上的导向槽滑配的结构，可以实现平行夹持功能，并且，结构配合精度高，且运转灵活；结构简单，节约了安装空间。 

附图说明

图1为本实用新型的示意图。 

图2为本实用新型的截面结构示意图。 

图3为本实用新型的安装结构示意图。 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。 

本实施例提供了一种平行气动手指气缸，所述平行启动手指气缸可以实现手指的平行移动，结构简单，安装空间小。 

如图1和图2所示，平行气动手指气缸包括缸筒11、活塞10、手指1和手指13，其中，缸筒11的底端设置后盖9，后盖9通过螺钉安装固定，并且，螺钉安装处还设置孔用挡圈8、以及缸筒11底端的侧边还设置O型圈7，通过设置的孔用挡圈8和O型圈7来防止水汽进入。 

活塞10外壁上还设置活塞双向密封圈5、以及U型密封圈4来确保活塞的密封性；并且，活塞10前端还设置导向凸台3，每一手指通过一铜套与导杆连接固定；并且，每一导杆与所述导向凸台3连接固定，其中，所述导向凸台两端设置，每一导杆分别固定在一导向闭合端上。 

并且，对应导向凸台3，还设置滑配的导向槽2，并且，对应手指1和手指13，平行气动手指气缸两端还设置有挡片12。 

如此，活塞向上运动时，带动活塞前端导向凸台向上运动，导向凸台沿着滑配的导向槽向上滑动，导向凸台两端的导向闭合端向内闭合，从而拉动对应的导杆同时向中间运动，各导杆通过对应的铜套拉动手指，使两个手指同时向中间运动，从而实现夹持功能；同理，活塞向下运动时，带动活塞前端导向凸台向下运动，导向凸台沿着滑配的导向槽向下滑动，导向凸台两端的导向闭合端向外张开，而拉动对应的导杆同时向两边运动，各导杆通过对应的铜套拉动手指，两个手指同时向两边运动，从而实现松开功能；当活塞反复运动时，手指就实现了反复的夹持与松开的功能，缸筒活塞与手指采用导向滑配的配合方式，从而使其结构更加简单，使气缸的整体尺寸得到了有效控制。 

并且，还在活塞10上还固定设置磁环6，并且，在缸筒11上安装有对应的磁性开关，其中，可以在缸筒上面设置磁性开关安装槽来安装磁性开关，如此，可以通过磁性开关直接控制活塞10，实现平行气动手指气缸的自动控制功能；并且，可以通过手指与活塞采用耐磨合金材料，提高了气缸的使用寿命。 

如图3所示，平行气动手指气缸15在工作时，通过将其安装在气缸安装板14上，并通过两端的手指来夹持放置在工作台17上的各工件16，结构简单，节约了安装空间。 

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。