[实用新型]一种多功能机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于可控制的机械手领域，尤其是涉及一种多功能机械手。

背景技术

机械手是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域广泛使用。通常直角坐标系机械手臂有三个主自由度，由X移动，Y移动，Z移动组成，同时通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动达到空间内的不同坐标点，因此多数机械手臂存在结构较为复杂，占用空间大，制造成本高等技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种多功能机械手，尤其适合通过电机或液压马达驱动的机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：包括机械臂和夹持部，其特征在于：所述机械臂包括主臂、第一中臂、第二中臂、连接臂、支撑盘和夹持手，主臂与第一中臂、第二中臂的一端转动连接，连接臂与第一中臂、第二中臂的另一端转动连接，连接臂通过支撑盘与夹持手连接。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一中臂与第二中臂相互平行设置。

作为本实用新型进一步的优选方案，在所述第一中臂上还设置有支持轴，该支持轴与主臂侧面相抵接。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述连接臂呈三角形，其中一角与第一中臂转动连接；一角与第二中臂转动连接；另一角与所述支撑盘连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案中包括的主臂、第一中臂、第二中臂和连接臂形成连杆传动，当电机驱动主臂升降运动时，带动第一中臂和第二中臂产生相对主臂的转动，从而实现夹持手的升降和旋转运动，本实用新型采用的技术方案具有结构简单，加工成本低、生产效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图

图中：

1、主臂           2、第一中臂      3、第二中臂

4、连接臂         5、支撑盘        6、夹持手

10、第一转轴      11、支撑轴       12、第二转轴

13、第三转轴      14、第四转轴

具体实施方式

如图1所示，本实用新型具体实施方案包括：包括主臂1、第一中臂2、第二中臂3、连接臂4、支撑盘5和夹持手6，主臂1通过第一转轴10、第二转轴12分别与第一中臂2、第二中臂3的一端形成转动连接，连接臂4通过第三转轴13、第四转轴14分别与第一中臂2、第二中臂3的另一端形成转动连接，连接臂4通过支撑盘5与夹持手6连接。

作为本实用新型优选方案，所述第一中臂2与第二中臂3相互平行设置。

作为本实用新型优选方案，在所述第一中臂2上还设置有支持轴11，该支持轴11与主臂1侧面抵接。

作为本实用新型的优选方案，所述连接臂4呈三角形，其中一角与第一中臂2转动连接；一角与第二中臂3转动连接；另一角与所述支撑盘5连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案中包括的主臂1、第一中臂2、第二中臂3和连接臂4形成连杆传动，当电机驱动主臂1升降运动时，带动第一中臂2和第二中臂3产生相对主臂1的转动，从而实现夹持手6的升降和旋转运动，本实用新型采用的技术方案具有结构简单，加工成本低、生产效率高等优点。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。