[实用新型]一种动力传递装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械动力传递应用技术领域，特别是涉及一种将伺服电机的旋转动力转换为直线动力的装置，更确切地说是一种将电机的旋转运动转换为推杆的直线运动的装置。

背景技术

动力传递装置、电动推杆等一系列用以将旋转运动转换为直线运动的装置已被广泛使用，通过这样的装置可以将电机输出轴的转动通过行星滚柱或滚珠丝杆等转换为推杆的直线运动。它们装备有伺服电机，故具有精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制的优点，能够作为气缸与液压缸的替代品运用到实际生产生活中。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种动力传递装置，具有结构精简，输入动力的精度高，能够精确控制行程的优点，

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种动力传递装置，包括电机、丝杆、丝杆螺母、套筒和推杆，丝杆右轴端充当伺服电机的转子，伺服电机转子转动，即为丝杆转动；丝杆被内部设有轴承的的丝杆支架所支撑；推杆与丝杆螺母相固定，丝杆的转动带动连接其上的连接其上的丝杆螺母在套筒里作平移运动，带动推杆前后移动，使丝杆的旋转运动转换为推杆的直线运动。

以上的动力传递装置中，其中，所述套筒的前端设有盖板，盖板中间开设有供推杆穿过的孔。进一步的，所述孔的内壁与推杆之间设有用于防尘的密封圈，所述孔的内壁与推杆之间设有用于润滑与确保推杆直线移动的自润滑导向带。所述丝杆支架固定在伺服电机上，盖板与丝杆支架采用螺杆连接并固定套筒。

以上的动力传递装置中，其中，所述的推杆与套筒之间设有用于润滑与确保推杆直线移动的自润滑导向带。

以上的动力传递装置中，其中，所述丝杆是行星滚柱丝杆或滚珠丝杆。

以上的动力传递装置中，其中，所述的伺服电机采用半闭环控制。

本实用新型技术方案的技术效果为：由伺服电机保证了输入动力的精度，由丝杆支架、自润滑导向带和套筒保证了传动的稳定；同时其所采用的丝杆在保证承重的情况下制造简单、价廉；采用伺服电机直接驱动丝杆转动，整体结构精简美观；采用开环控制也在保证了精度的同时节省成本，简化结构。

附图说明

图1是本实用新型实施例的动力传递装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的动力传递装置的剖面视图。

图3是图2中III部的盖板局部放大图。

图4是图2中IV部的推杆局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

图1为本实施例的动力传递装置的整体结构示意图，最右方为伺服电机，中间为丝杆传动的套筒，最左端为动力传递装置的推杆。

图2为本实施例的动力传递装置的剖面视图，伺服电机7与丝杆8被丝杆支架4及电机端盖5支撑，丝杆支架4与电机端盖5相连接其内有轴承，轴承以确保丝杆8的自由转动。丝杆螺母9与丝杆8相配合，将丝杆8的旋转运动转化为丝杆螺母9的前后直线运动，丝杆螺母9通过螺钉与推杆1固定连接。推杆能在套筒3内滑动，推杆与套筒之间设有用于润滑与确保推杆直线移动的自润滑导向带。

动力传递装置左端的前端盖板2中间打有与推杆1相配合的孔，它与套筒以及丝杆支架一同保证了推杆的直线运动的稳定，前端盖板1的细节即Ⅲ所圈中区域如图3所示.

本实用新型采用半闭环控制，通过伺服电机内部的角度编码器对电机转子的角度、角速度以及角加速度等进行监测并反馈，同时补偿误差；由电机编码器监测到的各项数据及导程可以计算得到推杆的直线运动的位置，速度以及加速度等信息。由于点焊焊接只需要定焊臂与动焊臂的尖端电极帽与工件压紧即可，对于动焊臂的前进与停留的位置没有很高精度要求，所以实际上无需闭环控制中的用于监测连接动焊臂的推杆的位置的光栅，即无需最高精度的闭环控制。这样也能够节省控制成本，更加经济环保。同时，其半闭环的监测与补偿的功能又优于完全开环的电动推杆或动力传递装置，这提供了必要的用于调整调试焊钳各执行部件并对其作出指导作用的监测功能。通过编码器监测到的数据再进行运算得到的焊臂电极间作用力，焊臂形变等关键数据均便于在焊接现场随时调试。这已经足够满足本实用新型所应用于的机器人专用焊钳焊接领域中的各种需求。

本实用新型采用伺服电机直接驱动，减速比为1：1，方便调节，减少损耗，提高传动效率。

本实用新型采用滚珠丝杆转换旋转运动为直线运动。常用在动力传递装置、推杆上的转换装置为行星滚柱丝杆或为滚珠丝杆。滚珠丝杆可以用于焊接瞬间夹紧力为数百公斤的焊钳，并且制造简单，价格较为低廉。