[实用新型]一种中频感应电炉自动浇注控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制系统技术领域，涉及浇注炉自动浇注控制系统，特别是普通的中频感应电炉控制浇注金属液流量的自动控制系统。 

背景技术

传统的电炉铸造浇注通常采用中频感应电炉，其铸造浇注过程中，金属液流量控制通常是通过手工控制杠杆翻转装置将电炉出液倒入铸型或者坩埚中，手工浇注控制需要操作工在恶劣的工作环境下进行操作，很大程度上依赖于操作工经验，对操作工素质的要求很高，浇注次品率较高，生产效率较低；由于浇注系统是一个非线性严重、时间滞后大、各参数间强耦合的复杂控制对象，自动浇注系统控制器的结构和参数须凭经验来确定，如用常规的PID控制系统进行控制难以取得理想的控制效果，因此，在普通的中频感应电炉上难以实现常规的闭环反馈自动浇注控制。如需自动化生产，精准控制浇注金属液流量，提高铸造的品质和生产效率，就需要采用昂贵的气压式保温自动浇注炉。 

现有技术的普通的中频感应电炉浇注金属液流量控制，就是采用手工控制，浇注次品率较高、生产效率较低，使用起来效果还不够理想。 

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能在普通的中频感应电炉上实现自动浇注的智能化程度高，控制效果好的控制系统。 

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种中频感应电炉自动浇注控制系统，包括两个设置在电炉旁的液压缸，液压缸的输出杆通过杠杆装置与炉体翻转传动连接；液压缸的进油口设置有流量调节阀，还包括反馈控制系统；流量调节阀是包括比例积分控制模块的电动比例调节阀，控制器主回路包括比较器模块；反馈回路包括支持向量回归机算法模块，传感器包括电动比例调节阀的电流传感器，电炉倾斜角的角度传感器，电炉翻转的角速度传感器；各传感器的输出端与支持向量回归机算法模块的对应输入端电信号连接，支持向量回归机算法模块的输出端与比较器模块的输入端电信号连接，比较器模块的输出端与电动比例调节阀的输入端电信号连接。 

所述的支持向量回归机算法模块的对应输入端还连接有时间输入信号。 

所述的支持向量回归机算法模块和比较器模块是计算机控制模块。 

本实用新型的有益效果是：由于设置有反馈控制系统，传感器；流量调节阀 是电动比例调节阀，控制器反馈回路包括支持向量回归机算法模块，比较器模块；传感器包括电动比例调节阀的电流传感器，电炉倾斜角的角度传感器，电炉翻转的角速度传感器；各传感器的输出端与支持向量回归机算法模块的对应输入端电信号连接，支持向量回归机算法模块的输出端与比较器模块的输入端电信号连接，比较器模块的输出端与电动比例调节阀的反馈输入端电信号连接。可以实现高精度自动浇注，并且可针对不同的浇注工件调整参数，可移植性强。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中： 

图1是熔炉未倾斜状态时的浇注系统简图； 

图2是熔炉倾斜角度为0≤θ≤∠ADB时的浇注系统简图； 

图3是熔炉倾斜角度为∠ADB≤θ≤90°时的浇注系统简图； 

图4是熔炉倾斜时，炉嘴流量与液压缸输出装置行程之间的关系简图； 

图5是本实用新型闭环控制系统框图。 

附图中的数字标记编号说明如下：比较器模块1、电动比例调节阀2、支持向量回归机算法模块3 

附图中及各式中及推算过程中相关的字母符号定义如下表：