[实用新型]一种自动工件摆放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种用于外观尺寸规则的工件自动摆放装置。

背景技术

目前，在钕铁硼电机磁钢生产领域中，使用达克罗喷涂进行工件表面处理工艺中，大部分都是人工摆片，并且还需要制作摆片的料盘。人工摆片的弊端主要有：(1)生产效率低；(2)在人工摆片过程中，操作人员手上的汗渍、油渍容易粘到工件表面上，再对工件进行喷涂后会影响工件的耐腐蚀性和结合力；(3)增加了生产中的人工成本和操作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，通过合理配置的自动摆放装置，能够对外观尺寸规则的工件实现自动摆放，从而避免了因人工摆片造成的缺陷，并且提高了生产效率，降低了人工成本及操作强度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动工件摆放装置，用于将工件摆放在传送网带上，该装置包括：滑道；储料匣，其工件入口与上述滑道下端相对接，该储料匣的工件出口位于上述传送网带一侧的上方；上拨叉，其可移动地设于上述储料匣与传送网带之间，该上拨叉为矩形板状结构，其上设有多个沿直线排列的工件位孔，该工件位孔的形状与待摆放工件相匹配，该上拨叉相对上述储料匣移动使工件通过储料匣的工件出口依次落入这些工件位孔中；以及挡板，其可移动地设于上述上拨叉与传送网带之间，该挡板与上述上拨叉形状相匹配，该挡板相对上述上拨叉移动，以挡住工件位孔承载工件或打开工件位孔使工件落入上述传送网带。

上述技术方案中，储料匣包括：弯道段，其一端为工件入口，该弯道段为弧形通道，尺寸与待摆放工件的形状相匹配；以及储存段，其一端与上述弯道段的另一端相对接，储存段的另一端为工件出口，该储存段呈斜四棱柱状，其底面与工件尺寸相匹配；其中，滑道中的待摆放工件通过工件入口经由弯道段进入储存段。

上述技术方案中，储料匣的工件出口与上拨叉的上表面之间的距离小于待摆放工件的厚度。

上述技术方案中，自动工件摆放装置还包括：第一气缸，其带动上拨叉和挡板同步地沿工件位孔排列的方向相对于储料匣移动；第二气缸，其带动上拨叉沿垂直于工件位孔排列的方向相对于储料匣移动；第三气缸，其带动挡板沿垂直于工件位孔排列的方向相对于上拨叉运动。

上述技术方案中，该自动工件摆放装置为无磁不锈钢结构。

上述技术方案中，工件为矩形片状结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过储料匣、上拨叉及挡板的相互配合，实现了工件快速准确的自动摆放，从而避免了因人工摆片造成的缺陷，并且提高了生产效率，降低了人工成本及操作强度。

附图说明

图1是本实用新型自动工件摆放装置轴测示意图；

图2是本实用新型自动工件摆放装置与图1相对方向的轴测示意图；

图3是本实用新型自动工件摆放装置中上拨叉结构示意图；

图4是本实用新型自动工件摆放装置中储料匣的剖面结构示意图；

结合附图在其上标注以下附图标记：

1-滑道，2-储料匣，21-工件出口，3-上拨叉，31-工件位孔，4-挡板，51-第一气缸，52-第二气缸，53-第三气缸。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

结合图1和图2所示，本实用新型的自动工件摆放装置，主要包括滑道1、储料匣2、上拨叉3、挡板4及多个用于驱动上拨叉3和/或挡板4的气缸。滑道1一端与振动盘（图中未示出）相连接，另一端连接储料匣2。储料匣2固定在传送网带（图中未示出）的一侧不动，储料匣2的工件出口21（参见图4）与上拨叉3的上表面之间的距离d₁小于待摆放工件的厚度t，即d₁<t，上拨叉3能够相对于储料匣2前后或者左右运动。如图3所示，上拨叉3为矩形板状结构，其上设有多个沿直线排列的工件位孔31，例如可以是20个，每个工件位孔31的形状与工件相匹配，在本实施例中为矩形。上拨叉3的下方设有挡板4，挡板4为矩形板状结构，能够相对于上拨叉3前后运动，以挡住或者打开工件位孔31。第一气缸51（为简明起见，图中未示出气缸的活塞杆结构）能够带动上拨叉3和挡板4同步地沿工件位孔31排列的方向相对于储料匣2左右运动，该方向与传送网带的传送方向相垂直；第二气缸52能够带动上拨叉3沿垂直于工件位孔31排列的方向相对于储料匣2前后运动，该方向即传送网带的传送方向；第三气缸53能够带动挡板4单独相对于上拨叉3前后运动。