[实用新型]摇摆运动装置

权利要求书

1.一种摇摆运动装置，其特征在于，包含：

一底座；

一驱动机构，定位在该底座内；

两个偏心带动件，定位在该底座上，且所述两个偏心带动件被该驱动机构带动旋转；以及

一摇摆平台，滑动地配置在该底座上，该摇摆平台上开设有一限位枢孔及一限位轨道，该限位枢孔及该限位轨道分别枢装一个所述偏心带动件，且该限位轨道容许该偏心带动件于一预设方向不受限地位移。

2.根据权利要求1所述的摇摆运动装置，其中还包含：

多个滑动单元，可滑动地平均布设在该摇摆平台与该底座之间。

3.根据权利要求2所述的摇摆运动装置，其中所述多个滑动单元为被限位而可自由滚动的滚珠。

4.根据权利要求1所述的摇摆运动装置，其中所述两个偏心带动件被该驱动机构带动进行相反方向的旋转。

5.根据权利要求1所述的摇摆运动装置，其中还包含：

一电子控制单元，被安装在该底座，且该电子控制单元连结控制该驱动机构。

6.一种摇摆运动装置，其特征在于，包含：

一底座；

一驱动机构，定位在该底座内；

两个偏心带动件，定位在该底座上，且所述两个偏心带动件被该驱动机构带动旋转，且所述两个偏心带动件相对应于一X轴具有一偏心角度差；

一摇摆平台，滑动地配置在该底座上，该摇摆平台上开设有一限位枢孔及一限位轨道，该限位枢孔及该限位轨道分别枢装一个所述偏心带动件，且该限位轨道容许该偏心带动件于一Y轴不受限地位移，该Y轴垂直于该X轴；以及

一鞍座，以软质材料制作，且该鞍座被固定在该摇摆平台上。

7.根据权利要求6所述的摇摆运动装置，其中：

该驱动机构包含一马达及一蜗杆；以及

所述两个偏心带动件各具有一被动齿轮，各该被动齿轮经由该蜗杆受到该马达带动而令该偏心带动件旋转。

8.根据权利要求7所述的摇摆运动装置，其中该限位枢孔及该限位轨道内分别装设有一轴承，每个所述轴承供一个所述偏心带动件穿设定位于内；且该限位轨道容许该轴承于该Y轴不受限地位移。

9.根据权利要求6所述的摇摆运动装置，其中另包含：

一电子控制单元，被安装在该底座，且该电子控制单元连结控制该驱动机构。

10.根据权利要求6所述的摇摆运动装置，其中另包含：

多个滑动单元，可滑动地装设在该摇摆平台与该底座之间。

11.根据权利要求10所述的摇摆运动装置，其中所述多个滑动单元为被限位而可自由滚动的滚珠。