[实用新型]电池翻转机构有效
申请号: | 201320539550.1 | 申请日: | 2013-09-02 |
公开(公告)号: | CN203439705U | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | 刘骏;李莲;王鹏涛 | 申请(专利权)人: | 无锡日联科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人: | 姜万林 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 翻转 机构 | ||
1.电池翻转机构,包括吸盘片、吸盘架、Z向电机、机械臂、Y向电机,其特征在于:在所述吸盘架上安装有若干个均布的吸盘片,所述Z向电机输出端连接有齿轮、链条,所述齿轮和链条设置于吸盘架一侧,所述Z向电机安装于机械臂上,所述机械臂上安装有沿机械臂运动的Y向电机,所述机械臂上活动连接有固定支架。
2.如权利要求1所述的电池翻转机构,其特征在于:所述吸盘架由Z向电机控制旋转90度。
3.如权利要求1所述的电池翻转机构,其特征在于:所述吸盘片数量为两个以上。
4.如权利要求1所述的电池翻转机构,其特征在于:所述固定支架固定在传输线两侧。
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