[实用新型]机器人旋转座部件

权利要求书

1.机器人旋转座部件，其特征在于：包括基座安装板、底座电缆罩、第一轴本体、第二轴安装板、rv减速器、第一轴电机和第二轴电机，所述底座电缆罩固定安装在基座安装板上，基座安装板内部固定安装有减速器法兰，rv减速器的底部与减速器法兰固定连接，rv减速器上面固定安装有连接板，连接板固定连接第一轴本体，第一轴电机固定安装在第一轴本体，第一轴电机连接rv减速器；第二轴电机通过电机法兰固定安装在第二轴安装板，第二轴安装板固定安装在第一轴本体上。

2.根据权利要求1所述的机器人旋转座部件，其特征在于：所述第一轴电机的输出轴与第二轴电机的输出轴互相垂直。

3.根据权利要求1所述的机器人旋转座部件，其特征在于：所述第一轴本体包括圆盘、低板和高板，低板和高板都与圆盘垂直，第二轴安装板与低板和高板固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器人旋转座部件，其特征在于：所述第一轴本体设有加强筋板，加强筋板与低板和高板固定连接。

5.根据权利要求3所述的机器人旋转座部件，其特征在于：所述圆盘开有一个过线孔。

6.根据权利要求1所述的机器人旋转座部件，其特征在于：所述减速器法兰通过台阶与基座安装板配合定位，rv减速器通过台阶与减速器法兰配合定位，连接板通过台阶与rv减速器配合定位，连接板通过台阶与第一轴本体配合定位，第一轴电机通过台阶与第一轴本体配合定位。

7.根据权利要求3所述的机器人旋转座部件，其特征在于：所述高板与第二轴安装板通过定位销定位。