[实用新型]消防探测智能小车

权利要求书

1.一种消防探测智能小车，包括车体，所述车体上设置有电控部分、灭火剂箱，其特征在于，所述电控部分包括无线收、发模块，所述无线收、发模块可将电控部分采集的实时信息传送至外部控制器，外部控制器根据信息对灭火器控制工作，所述灭火剂箱连接有可以控制旋转的喷嘴，喷嘴通过传动模块连接电控部分，所述电控部分还包括中央处理器以及与中央处理器相连接的图像采集模块、信号采集模块、超声波测距仪、电机驱动模块和车体控制模块。 

2.如权利要求1所述的消防探测智能小车，其特征在于，所述中央处理器采用MC9S12XS128单片机。 

3.如权利要求2所述的消防探测智能小车，其特征在于，所述信号采集模块包括烟雾传感器和温度传感器，所述烟雾传感器和温度传感器将感知的外界信息传送至MC9S12XS128单片机进行处理并通过无线收、发模块送至外部控制器。 

4.如权利要求1所述的消防探测智能小车，其特征在于，所述超声波测距仪包括SRF05超声波传感器，用于测量与障碍物之间的距离。 

5.如权利要求1所述的消防探测智能小车，其特征在于，所述图像采样模块包括AD转换模块、外围视频分离芯片电路模块以及摄像头。