[实用新型]新型蔬菜苗自动嫁接机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化农业生产技术领域，涉及一种单人辅助操作的蔬菜苗自动嫁接装置。

背景技术

蔬菜苗自动嫁接机一种能够替代人工完成蔬菜苗嫁接工作的机器。现有的蔬菜苗自动嫁接装置，一般都采用单株穗木苗与单株砧木苗进行嫁接，穗木和砧木的上苗动作由两名操作人员分别完成。操作人员按照机器固有的工作节拍完成取苗和上苗工作，操作时会出现作业等待现象，不利于嫁接效率的提高。目前还没有可供一名操作人员操作的嫁接机。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种嫁接机，单人即可操作，解决在嫁接工作中的作业等待现象，以提高嫁接效率。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：它包括一个工作台面，一个安装在所述工作台面中后部的苗夹推送装置，两个分别设置在所述苗夹推送装置左、右侧的砧木搬运装置和穗木搬运装置，两个设置在所述工作台面后部的切削装置，一个设置在工作台面左前部的穗木装夹定位台，一个设置在工作台面右前部的砧木装夹圆盘装置，一个传送带输出装置。所述砧木搬运装置包括：一圆柱支座，其安装在所述工作台面上；一砧木输送气缸，安装在一承重支座上，与传动轴固定；一传动轴，通过联轴器与马达连接传动；一夹砧木苗气夹，其通过一连接座连接在所述砧木输送气缸的前端面上；所述穗木搬运装置包括：一旋转马达，其与所述砧木输送气缸对应设置在所述工作台面上；一穗木输送气缸，其固定在传动轴上通过联轴器连接在所述旋转马达的输出端；一扶苗器，安装在一伸缩气缸上；一夹穗木苗夹爪，其通过一连接座连接在所述穗木输送气缸的前端面上；

本实用新型还可以包括一穗木装夹定位台台，其与所述穗木输送气缸的取苗位置对应，设置在所述工作台面上，所述定位台上具有一供穗木定位板，所述定位板上设置有一豁口。

为减少操作空间，可以在所述送夹器的底面安装送夹气缸，所述送夹气缸活塞的伸出位置连接送夹推杆，所述送夹气缸活塞的缩回位置为所述送夹推杆的送夹位置。

为减少作业等待时间，砧木装夹圆盘装置采用旋转圆盘，设置8个装夹工位，一次可同时装夹8棵砧木。在工作过程中，可继续向转动圆盘上空位添加砧木。

在所述夹砧木苗夹爪和供穗木夹爪附近，分别设置一启动所述穗木搬运装置和砧木搬运装置寻找机械原点的传感器。

本实有新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、考虑人工成本越来越贵，本技术方案将砧木、穗木装夹装置设置在同一侧，实现单人操作，而且是不间断装夹砧木、穗木，在节约人工成本的同时大大提高工作效率。2、由于设置了具有豁口的定位台，因此用手托持穗木可直接定位，然后再启动开始按钮启动机器，不但操作非常方便，而且定位准确。3、砧木装夹圆盘装置设置8个装夹位，可同时装夹8个穗木，然后装夹8个穗木运行完成后，再重新装夹8个砧木，从而有效地避免了手托持砧木苗的多次移动。4、由于苗夹装置的塑料夹滑下导轨座可同时填装20个以上塑料夹，而且对于塑料夹的适应性强，一般粗糙的塑料夹就可满足使用要求。本实用新型结构简单，定位准确，操作方便，它可以广泛用于各种蔬菜苗苗的嫁接中。

附图说明

    图1是本实用新型结构示意图

    图2是切削装置示意图

    图3是砧木装夹圆盘装置结构示意图

    图4是穗木装夹装置结构示意图

    图5是苗夹装置结构示意图

主要附图标记说明：

    7-马达

    8-伸缩气缸

    9-Y型夹气爪

   12-穗木苗夹

   13-保护泡沫垫

   16-圆支柱

   17-传动轴

   18-旋转底座

   21-扶持垫板

   22-扶苗固定板

   23-扶苗滑动板

   24-扶持器

   26-支柱

   27-刀片固定座

   28-刀片贴合座

   29-切削刀片

   30-传动臂

   31-旋转气缸

   32-X向调节固定座

   33-Z向调节固定座

   34-板盖

   35-Z向调节螺钉

   36-X向调节螺钉

   46-推夹器机架

   47-塑料夹开闭气缸

   50-推杆

   51-塑料夹滑下导轨座