[实用新型]一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动光学检测领域，具体是一种高尔夫球钉外观检测装置。

背景技术

高尔夫球钉是一种用于高尔夫球摆放的辅助道具，是高尔夫球运动中必不可少的工具。高尔夫球钉的质量，直接影响着击球者的击球质量。在国内外的大型高尔夫球比赛中，顶尖高尔夫球球手对高尔夫球钉的质量提出了越来越高的要求。而当今市场上用于高尔夫球钉外观质量检测的装置很少，主要是人眼检测方式处理，而传统的人眼检测方法因速度慢、效率低、容易疲劳以及稳定性差等缺点，已经无法满足生产厂商的要求。

自动光学检测技术作为自动化行业的前沿技术，是一种集光、机、电为一体，并融合了图像处理、特征识别、计算机和自动控制等高新技术的检测技术。自动光学检测技术具有非接触、速度快、精度高等优点，近年来在制造业中得到了广泛的推广与应用。

在此背景下，本申请人提出了一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置，即提出本案申请。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置，可实现自动、在线、实时、360°全方位地检测高尔夫球钉的外观质量，并可实现不合格品的自动剔除。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置，其包括有传送装置，该传送装置具有两条间隔平行的传送带，两条传送带穿过数个检测工位，在检测工位处设有检测镜头、光照装置，检测镜头连接检测电脑。

上述方案进一步是：在所述的检测工位处还设有配合检测镜头检测的工件升降台，工件升降台设置在两条传送带之间的间隔位下方；工件升降台包括有升降气缸与工件翻转装置，工件翻转装置组装在升降气缸的伸缩端；所述工件翻转装置由主动导轮与从动导轮组成，所述主动导轮与从动导轮处在同一平面并相互平行；主动导轮连接动力源。

上述方案进一步是：所述传送带上开有用于放置高尔夫球钉的卡槽，两条传送带位于同一水平面且由同一台步进电机带动。

上述方案进一步是：在所述的检测工位的后方设有次品剔除装置，次品剔除装置设置在两条传送带之间的间隔位下方；次品剔除装置包括剔除气缸与剔除托板，所述剔除气缸的运动方向垂直于所述传送带所在平面，所述剔除托板与所述传送带所在平面存在倾角；在剔除托板剔出次品的方向设有衔接的收集导料器。

上述方案进一步是：所述传送带穿过七个检测工位，依次为尾部毛边检测工位、尾部尺寸检测工位、筋部毛边检测工位、中部毛边检测工位、文字检测工位、头部毛边检测工位及整体尺寸检测工位，其中：尾部毛边检测工位和中部毛边检测工位处的光照装置采用两个LED条形光源，其余工位的光照装置均采用LED环形光源。

本实用新型提供一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置，具体的有益效果包括：

（1）、利用两条间隔平行的传送带，可实现自动、在线、实时地检测高尔夫球钉的外观质量，检测内容包括：工件尺寸、表面误点、毛边和文字。

（2）、利用工件升降台，可抬起高尔夫球钉并使之360°旋转，针对高尔夫球钉的不同部位全方位地检测，提高了高尔夫球钉的检测精度。

（3）、利用次品剔除装置，可实现不合格品的自动剔除，避免不合格品进入后续工位，提高了检测效率。

（4）、结构简单，科学合理，投资成本低，使用及维护简便，符合产业自动化生产的需要，大大提升设备的运行率和可操作性，具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例的结构示意图；

附图2为图1所示实施例中其一局部结构放大示意图；

附图3为图1所示实施例中其二局部结构放大示意图；

附图4为图1所示实施例中其三局部结构放大示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型进一步说明：