[实用新型]起重机及其臂架系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种起重机及其臂架系统。

背景技术

请参考图1，图1为现有技术中一种典型桁架臂起重机的结构示意图。

桁架臂起重机的臂架系统包括主臂1’、桁架臂3’和超起装置2’。其中，桁架臂3’安装在主臂1’头部，用于增加起重臂长和起升高度，包括副臂和变幅副臂，其具有迎风面积小、自身重量小、结构强度和抗弯性强等特点；超起装置2’由两个相同的超起臂组成，安装在主臂1’上，使用时向两旁张开，能够提高臂架系统的稳定性。

如图1所示，超起装置2’的超起拉绳21’设置于超起臂的活动端和主臂1’的臂头，用于在超起臂的活动端和主臂1’臂头之间形成拉力，克服吊重挠度的同时，还可避免臂架系统在非吊重平面内的变形。

桁架臂3’由多个部件装配，且各部件间存在装配间隙，受装配间隙累加和侧向受力的影响，吊重时会有较大的侧向变形，通过对超起装置2’两侧超起拉绳21’的调节，可以调节桁架臂3’的侧向偏移，从而调节桁架臂3’的侧向受力。

请一并参考图2-3，图2为超起装置与主臂连接处的结构示意图；图3为图2的俯视图。

超起装置2’与主臂1’臂头的挂接结构为，超起拉绳21’通过拉板与设置在主臂1’臂头的销轴11’连接。

吊重状态下，超起装置2’的两个超起臂向主臂1’两侧张开，超起拉绳21’通过拉板绕销轴11’旋转，不可避免会产生扭矩，对销轴11’造成磨损，还会使超起拉绳21’与拉板之间存在扭转角度，不利于力的传递，不仅会增加主臂1’臂头与主臂1’的末节臂筒体连接处的应力，也会影响对桁架臂3’侧向偏移的调节，从而降低臂架系统的稳定性和起升性能。

此外，超起装置2’的超起拉绳21’挂接于主臂1’头部，当桁架臂3’较长时，对桁架臂3’侧向偏移的调节有限，也会影响臂架系统的稳定性。

有鉴于此，如何对现有臂架系统的结构进行改进，提高臂架系统的稳定性和起升性能，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重机及其臂架系统，该臂架系统的结构，能够提高其稳定性和起升性能。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机的臂架系统，包括主臂和设于主臂的超起装置，所述超起装置的超起拉绳通过超起拉板与所述主臂的挂接部连接，所述超起拉板通过接头与所述挂接部铰接，所述接头设有角度调整件，以便吊重时调整所述超起拉板与所述超起拉绳之间的角度。

优选地，所述接头与所述挂接部通过支架组件铰接；所述支架组件包括支架和支架拉板；所述支架的头端分别与所述接头、所述支架拉板的一端铰接，所述支架的尾端分别与所述挂接部的上表面、侧面铰接，所述支架拉板的另一端铰接于所述挂接部的前端。

优选地，所述支架包括两个支臂，两个所述支臂的一端固接形成所述支架的头端，两个所述支臂的另一端分别与所述挂接部的上表面、侧面铰接。

优选地，两个所述支臂之间连接有肋板。

优选地，所述接头包括头部和尾部，所述调节件设于所述头部和所述尾部之间，所述头部与所述超起拉板铰接，所述尾部与所述支架的头端铰接。

优选地，所述角度调整件为轴承。

优选地，所述轴承为推力调心滚子轴承。

优选地，所述挂接部为主臂加长节或主臂连接架。

本实用新型通过结构改进提高了臂架系统的稳定性和起升性能。本方案中，超起装置的超起拉绳通过超起拉板与主臂的挂接部连接，超起拉板通过接头与挂接部铰接，并且接头设有角度调整件，用于吊重时调整超起拉板与超起拉绳之间的角度。如此设计，当超起装置的超起臂向主臂两侧展开时，超起拉绳随之转动，由于与超起拉绳连接的超起拉板通过接头与主臂的挂接部铰接，所以在此过程中，避免了扭矩的产生，不会对接头造成磨损；而且接头内设有角度调整件，在超起臂的展开过程中，通过角度调整件，超起拉绳与超起拉板之间的角度可调，便于超起拉绳与超起拉板位于同一直线，有利于力的传递，从而减少臂架系统的挠度，消除大部分的附加弯矩，提高臂架系统的稳定性和起升性能。

本实用新型还提供一种起重机，包括车体和设置在所述车体上的臂架系统，所述臂架系统为上述任一项所述的臂架系统。

优选地，所述起重机为桁架臂起重机。

由于上述臂架系统具有上述技术效果，所以包括该臂架系统的起重机也具有相应的技术效果，这里不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中一种典型桁架臂起重机的结构示意图；