[实用新型]转盘式自动钎焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钎焊机，具体涉及一种转盘式自动钎焊机。 

背景技术

随着信息产业的发展而变化，片式封装的生产中要求晶体管越来越小型化和微型化，且要求企业的生产率越来越高，但是这种发展趋势和现阶段片式封装的钎焊部分手工生产十分矛盾。整个片式封装前半部分也就是钎焊部分，几乎都是手工完成的,而且封装成功的产品质量不高，封装的效率也低。 

发明内容

本实用新型针对片式封装的手工操作效率低下，产品质量不高，工人劳动强度大的问题，提供了一种转盘式自动钎焊机。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转盘式自动钎焊机包括下料片拾取装置、芯片拾取装置、上料片拾取装置、焊接装置、成品拾取装置、一维工作台、第一料盒、第二料盒、转盘装置、机架、接近开关、焊接夹具； 

五个相同焊接夹具均布在转盘装置的转盘上，五个焊接夹具可以随转盘一起转动，五个焊接夹具的平行于长度方向的对称中心面过转盘的回转中心线。

下料片拾取装置包括第一推动气缸、第一过渡板、第一拾取机械手、第一料片吸头、第一滑块和第一导轨；所述的第一推动气缸固定安装在机架上，其推杆推动方向平行于本工序停留在下料片拾取装置下方的焊接夹具的长度方向；第一滑块滑动安装在第一导轨上，第一导轨固定安装在机架上，第一滑块的滑动方向平行于第一推动气缸的推杆推动方向；第一料片吸头固定安装在第一拾取机械手的推杆下方，第一拾取机械手通过第一过渡板固定安装在第一滑块上，第一料片吸头的长度方向平行于第一导轨的长度方向； 

第一料盒固定安装于机架上，其长度方向平行于第一料片吸头的长度方向，第一料盒和转盘的侧表面有间隙，这样第一料片吸头从料盒上吸取料片时不会碰触到转盘；在高度方向第一料盒、焊接夹具和第一拾取机械手的安装高度应满足如下关系：在第一拾取机械手的行程内，其带动第一料片吸头上下移动，可以吸取到第一料盒上的第一片料片和最后一片料片，并且可以把料片放置到焊接夹具上。

芯片拾取装置包括第二推动气缸、第二过渡板、第二拾取机械手、芯片吸头、第二滑块和第二导轨； 

第二推动气缸固定安装在机架上，其推杆推动方向平行于本工序停留在芯片拾取装置下方的焊接夹具的长度方向；第二滑块滑动安装在第二导轨上，第二导轨固定安装在机架上，第二滑块的滑动方向平行于第二推动气缸的推杆推动方向；芯片吸头固定安装在第二拾取机械手的推杆下方，第二拾取机械手通过第二过渡板固定安装在第二滑块上，芯片吸头的长度方向平行于第二导轨的长度方向；一维工作台固定安装于机架上，其一维运动方向垂直于第二推动气缸的推杆推动方向，一维工作台和转盘的侧表面有间隙，这样芯片吸头从一维工作台上放置的摇盘里吸取芯片时不会碰触到转盘；在高度方向一维工作台、焊接夹具和第二拾取机械手的安装高度应满足如下关系：在第二拾取机械手的行程内，其带动芯片吸头上下移动，可以吸取到一维工作台上放置的摇盘里的芯片，并且可以把芯片放置到焊接夹具上的下料片的焊脚上。

上料片拾取装置包括第三推动气缸、第三过渡板、第三拾取机械手、第二料片吸头、第三滑块和 第三导轨，第三推动气缸固定安装在机架上，其推杆推动方向平行于本工序停留在上料片拾取装置下方的焊接夹具的长度方向；第三滑块滑动安装在第三导轨上，第三导轨固定安装在机架上，第三滑块的滑动方向平行于第三推动气缸的推杆推动方向；第二料片吸头固定安装在第三拾取机械手的推杆下方，第三拾取机械手通过第三过渡板固定安装在第三滑块上，第二料片吸头的长度方向平行于第三导轨的长度方向；装有上料片的第二料盒固定安装于机架上，第二料盒的长度方向平行于第二料片吸头的长度方向，第二料盒和转盘的侧表面有间隙，这样第二料片吸头从第二料盒上吸取料片时不会碰触到转盘；在高度方向第二料盒、焊接夹具和第三拾取机械手的安装高度应满足如下关系：在第三拾取机械手的行程内，其带动第二料片吸头上下移动，可以吸取到第二料盒上的第一片料片和最后一片料片，并且可以把料片放置到焊接夹具上。 

焊接装置包括第一带导杆气缸和焊接头，所述的焊接头固定安装在第一带导杆气缸的推杆上，第一带导杆气缸固定安装在机架上，这样第一带导杆气缸可以带动焊接头上下运动，焊接头的长度方向平行于本工序停留在其下方的焊接夹具的长度方向；第一带导杆气缸的推杆向下运动到极限位置时，焊接头的加热头正贴住上料片的上表面。