[实用新型]箱体白模涂胶用机械装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械行业中的铸锻领域，具体涉及到一种箱体白模涂胶用机械装置。 

背景技术

目前，国内用机器人涂胶来粘合模片的消失模厂家为数不多，未能见到相关的技术报道,常规的工艺是：人工用画笔蘸上胶水再涂敷于模片的粘接面上。存在问题是：（1）胶水蘸多了，涂敷于粘接面时前段的胶水留下的偏多，胶层偏厚，甚至外溢；（2）胶水蘸少了，涂敷的胶水偏少，胶层偏薄，产生缝隙，增加蘸胶的总次数。（3）由于模片较大，粘接面窄而长，至使前面涂的胶快干了，后面的胶还没涂好（夏天更为突出）（4）对新工人培训有一个较长的过程，即使工人有较熟练的程度，涂胶速度还是制约了生产。以上4点使粘合质量和粘合速度均受到严重影响，纯手工粘接时，熟练工人每人每天粘接最多4件，非熟练工人每人每天粘接3件，法满足生产进度需要。 

发明内容

针对上述问题，提供一种箱体白模涂胶用机械装置，具有视野宽阔、灵巧、易于操作等特点。利用其结构实现高效率低维护的搬运及堆垛作业，使得在机械手臂喷胶前，能够顺利传动，采用顺序阀控制推出油缸和夹紧油缸两组动力单元，实现推出及拉入动作，极大地提高了白模粘合速度。 

本实用新型解决上述技术问题采用的以下技术方案： 

箱体白模涂胶用机械装置，由机架体（1）、阀体（2）、叉板（3）、防撞座（4）、推出油缸（5）、剪式机构（6）、推出架（7）、夹紧油缸（8）、夹座（9）组成，其特征在于：所述阀体（2）利用外六角螺栓固定于机架体（1）上，油路分别与推出油缸（5）、夹紧油缸（8）连接控制油缸动作；防撞座（4）焊接固定于机架体（1）上，在收回动作时达到缓冲防撞功能；夹紧油缸（8）利用销轴平行固定于推出架（7）底部，使活塞杆动作与推出架面板成90°运动；夹座（9）焊接固定于推出架（7）底部配合夹紧油缸（8）做夹紧松开动作；叉板（3）与机架体（1）利用沉头螺钉锁紧。 

所述，推出油缸（5）缸座利用销轴与机架体（1）连接固定，活塞杆利用销轴与推出架固定。 

所述，剪架机构（6）一端采用销轴连接于机架体（1），另一端同样采用销轴连接，使推出架（7）与机架体（1）相对平行运动。 

本实用新型的工作原理是： 

使用推出油缸（5）和夹紧油缸（8），经过阀体（2）实现了对箱体白模进行无托盘的装卸作业，使用低成本的滑托板，解决托盘存放空间。1、利用两根推出油缸（5）伸缩运动，实现对推出架（7）的推出及拉回；2、利用阀体（2）、过渡接头、软管等连接实现油路的相通；3、利用两根夹紧油缸（8）推动夹座（9），使夹座（9）压紧托盘，再利用推出油缸（5）实现对箱体白模的推出和拉回动作；4、叉板（3）经久耐用，平滑顺畅，可避免操作过程中滑板接触部位货物损伤。5、叉板（3）使箱体白模在搬运的过程中更加的平稳和安全。6、油缸的缓存功能，使操作平稳，避免噪音。 

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明 

图1是箱体白模涂胶用机械装置的结构侧面示意图； 

图2是箱体白模涂胶用机械装置的结构俯视图。 

标记说明： 

机架体（1）、阀体（2）、叉板（3）、防撞座（4）、推出油缸（5）、剪式机构（6）、推出架（7）、夹紧油缸（8）、夹座（9）。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的箱体白模涂胶用机械装置作进一步的描述。 

箱体白模涂胶用机械装置，由机架体（1）、阀体（2）、叉板（3）、防撞座（4）、推出油缸（5）、剪式机构（6）、推出架（7）、夹紧油缸（8）、夹座（9）组成，其特征在于：所述阀体（2）利用外六角螺栓固定于机架体（1）上，油路分别与推出油缸（5）、夹紧油缸（8）连接控制油缸动作；防撞座（4）焊接固定于机架体（1）上，在收回动作时达到缓冲防撞功能；夹紧油缸（8）利用销轴平行固定于推出架（7）底部，使活塞杆动作与推出架面板成90°运动；夹座（9）焊接固定于推出架（7）底部配合夹紧油缸（8）做夹紧松开动作；叉板（3）与机架体（1）利用沉头螺钉锁紧。 

所述，推出油缸（5）缸座利用销轴与机架体（1）连接固定，活塞杆利用销轴与推出架固定。 

所述，剪架机构（6）一端采用销轴连接于机架体（1），另一端同样采用销轴连接，使推出架（7）与机架体（1）相对平行运动。 

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。