[实用新型]一种硬胶囊生产线推进机构

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及制药机械领域，特别涉及一种硬胶囊生产线推进机构。

二、背景技术

现有推进机构由推进机构固定座、推进斜齿轮及偏心轮、推进机构双联齿、双联齿轴、推动齿条、推爪双导轨轴、推爪、推爪连接座、调整连杆、齿条托架、齿条、齿条固定座、齿条过载保护装置、阻尼导条、阻尼压板、推进机构前支板等组成的。其工作过程是当主机运行中心盒及模条翻转机构已将体、帽模条翻转到位时，固定在推进斜齿轮上的偏心轮旋转带动调整连杆、齿条及齿条托架在齿条固定座中向下运动，使齿条与双联齿中的小齿轮啮合，双联齿中的大齿轮则带动推进杆齿条，在推爪双导轨轴的引导下将结合在其端部的推爪连接座和推爪连接座上的推爪及其连接在推爪上的阻尼导条延着推爪导向轴向前运动；推爪则推动前端已翻转到位的体、帽模条向前运动，完成其模条的推送功能。回程时推进齿条则拉动推爪连接座、推爪、向后运动，向后运动的推爪被与其绞接的受阻尼压板阻尼的阻尼导条阻滞迫使推爪扬起后带动阻尼导条向后运动。

其不足之处是，由于采用连杆传动推进机构，前进、后退的时间相等，且换向后等待时间太短，导致推爪前推时动作粗暴，过载保护不灵敏，退回时推爪翘头，换向前推时推爪落位不及时容易造成此处的故障高发。是影响现有生产线运行不稳，故障率高的关键部位，更是提高生产线运行速度的技术瓶颈。 

三、发明内容

针对上述现有技术存在的设计缺陷，本实用新型要公开一种硬胶囊生产线新型推进机构，提供一种全新的凸轮机构实现复杂的运动规律，并能按给定的运动规律实现平稳推送模条的任务。去掉原进给斜齿轮及偏心轮以后的所有机械传动部分，采用新型推进机构。其具体方案是：固定在齿轮传动箱体（1）上的推进器底座（2），推进器底座（2）与主侧板（3）连接在一起，主侧板（3）上安装有推进器凸轮盘（4）和齿轮架（5）以及后侧板（6）。后侧板（6）上安装有两根导轨（7），导轨（7）与滑块（8）配合在一起，滑块（8）固定在推进器导轨板（9）上，在推进器导轨板（9）上安装有框齿条（10）与齿轮架（5）上装配的16齿齿轮（11）啮合在一起，推进器导轨板（9）上的凸起部与推进器凸轮盘（4）轨道中的滚轮轴承（12）连接在一起；推爪（13）后端连接着推进杆齿条（14），推爪（13）上的两个导向线型轴承套在双杆导向杆（15）上，与16齿齿轮（11）同轴连接的是离合器（16），离合器（16）与60齿齿轮（17）固定在一起，60齿齿轮（17）跟推进杆齿条（14）相啮合；齿轮传动箱体（1）中的推进斜齿轮（18）与主动同步轮（19）相连，主动同步轮（19）通过同步带（20）与固定在推进器凸轮盘（4）上的凸轮盘同步轮（21）相连，涨紧轮（22）可将同步带（20）涨紧。

本实用新型是这样实现的：主电机通过一组同步带轮、大、小伞齿轮、进给蜗杆带动进给斜齿轮、进给斜齿轮与推进斜齿轮（18）相啮合，推进斜齿轮（18）上固定有主动同步轮（19），主动同步轮（19）通过同步带（20）传动固定在推进器凸轮盘（4）上的凸轮盘同步轮（21），同步带（20）上设置有涨紧轮（22），推进器凸轮盘（4）曲线轨道内有滚轮轴承（12），推进器凸轮盘（4）旋转一周时通过滚轮轴承（12）带动推进器导轨板（9）上的框齿条（10）做一个往返运动，框齿条（10）啮合16齿齿轮（11），16齿齿轮（11）带动离合器（16）和60齿齿轮（17），60齿齿轮（17）与推进杆齿条（14）相啮合，推进杆齿条（14）带动与其固定连接的推爪（13），推爪（13）则推动前端已翻转到位的体、帽模条向前运动，将体、帽模条推送到自动机中心座T型导轨中；并将其前端的模条分别送入自动机、涂油机、蘸胶机，完成其模条的推送功能。 

本实用新型的有益效果在于：用凸轮机构代替原有的连杆机构，结构先进新颖，实现了推爪位移速度按给定的规律变化：即前推时速度较慢保证模条的顺利入轨，后退时速度较快可以使推爪不用翘头，增加了推爪工作的可靠性；离合器过载保护灵敏；生产线运行稳定，可以提高生产线运行速度，生产效率高。 

四、附图说明

图1 为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的前视图。 

图3为推进器凸轮盘结构示意图。 

图4为齿轮架及推爪结构示意图。