[实用新型]自适应硬币输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种硬币输送装置，尤其涉及一种可以将硬币高速、有序地排列输出，并自动保持硬币之间的间距，自动适应不同大小、厚度的硬币输送装置。 

背景技术

现有的硬币输送装置通过宽度不同的导向件、滑槽、三角形凸起和直径不同的分离孔实现不同直径硬币输送筛选，采用高度可调的弹簧拨片、滑槽、档板盘和厚度调节轮实现不同厚度硬币输送筛选，结构简单的硬币输送装置不能实现自动调节，在处理不同种类的硬币时需要手动调节，操作不便，且精度受影响较大，而测量精度高且可以自动调节的硬币输送装置结构过于复杂，且成本高昂，不利于推广使用。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的硬币输送装置或者不能实现自动调节，在处理不同种类的硬币时需要手动调节，操作不便，且精度受影响较大；或者结构过于复杂，且成本高昂，不利于推广使用。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：自适应硬币输送装置，包括转盘、输送轨道，所述转盘用于接载硬币并使硬币自转盘进口处进入转盘后做离心转动，所述输送轨道位于转盘的出口处且与所述的转盘上硬币运行轨迹相切设置；所述输送轨道包括宽度调节机构、高度调节机构；所述宽度调节机构采用连杆结构，包括信号片、步进电机、通过步进电机带动旋转的驱动连杆、分别位于驱动连杆两侧的一对推动轴、左右导轨；所述推动轴上还各设一支架，两个支架分别位于驱动连杆的左右两侧；所述驱动连杆上设有一对相对设置的轴承，驱动连杆旋转时，两个轴承可分别抵住前述两个支架，并推动支架逆向同步移动；所述左右导轨各连接一条推动轴，并在相应的推动轴上的支架的带动下同步逆向移动；信号片用于检测导轨大小初始位置，并由此计算调控导轨宽度；所述高度调节机构采用螺杆结构，包括步进电机、螺杆、信号发生片、高位传感器以及限位件，螺杆一端通过步进电机驱动旋转，另一端通过螺套连接限位件并带动限位件升降运动，所述限位件包括支撑座、爬币吊架、爬币吊板和导轨限位片； 爬币吊板和导轨限位片分别位于爬币吊架的顶部和底部，爬币吊架一侧叠放在支撑座上，并与支撑座旋转轴连接，支撑座叠放在前述螺套上，并可在螺杆带动下同步升降；导轨限位片与转盘之间间隙大小即导轨高度；所述信号发生片用于检测导轨高低初始位置，并由此计算螺杆升降值；高位传感器用于检测螺套与螺杆位置，并保证两者不脱离。 

螺杆机构实现导轨高度连续调节；连杆机构的设置实现导轨大小的连续调节，控制精度0.02mm以内，且由于导轨保持逆向同步移动，保证了导轨中心位置不变；通过水平、竖直两个平面实现输币皮带始终通过硬币中心表面，确保硬币输送状态为直线输送，输送过程硬币不旋转。 

为确保硬币是连续单枚输出状态，高度调节机构上还设有双速皮带组件，包括电机、通过电机驱动的双联带轮，以及通过双联带轮驱动的高速皮带组件和低速皮带组件，高速皮带组件包括加速皮带、加速带轮、高速V带轮、高速V带；低速皮带组件包括减速皮带、减速带轮、低速V带轮、低速V带；双联带轮的输出端分别通过加速皮带连接加速带轮，通过减速皮带连接减速带轮，加速带轮驱动高速V带轮及绕过高速V带轮的高速V带，减速带轮驱动低速V带轮及绕过低速V带轮的低速V带，高速V带速度大于低速V带速度，前述硬币进入输送轨道后，从低速V带进入高速V带。使输送的硬币先经过低速V带，再经过高速V带传送，通过两节输币皮带通过速率差把硬币输送并拉开间距，确保了硬币是连续单枚输出。 

为进一步保证装置运行稳定，所述高速皮带组件和低速皮带组件前端均与爬币吊板旋转连接，尾端均与爬币吊板通过压簧和弹簧销钉连接，弹簧销钉一端连接爬币吊板，一端连接压簧，压簧顶部固接弹簧销钉，底部抵住皮带组件，前述硬币由前向后运动依次通过低速皮带组件和高速皮带组件，高速V带、低速V带的前端与进入的硬币间隙设置，尾端贴合经过的硬币并带动硬币向后运动。该种结构确保了高速V带和低速V带的前后带轮在输送硬币时有向上的让位运动，同时压簧又保证皮带与硬币接触并保持一定压力，从而确保硬币输送的平稳。 

作为本实用新型的一种改进方案，所述高速V带速度是低速V带速度的两倍。 

作为本实用新型的另一种改进方案，转盘与输送轨道的连接处还设有检测传感器。采用传感器自动判断卡币或无币，并自动排除卡币故障，无币自动报警。 

本实用新型的优点是结构简单紧凑，体积小，使用连杆机构、螺旋机构达到自动控制、检测功能，适合银行的柜面使用。 

附图说明

图1是本实用新型自适应硬币输送装置结构示意图。