[实用新型]应用磁旋转编码器的舞台灯

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用磁旋转编码器的舞台灯。

背景技术

舞台灯主要用于舞台照明、舞台装饰和效果，包括摇头灯，可以跟随目标转动，传统的舞台灯采用增量式编码器检测电机的转动角位置，并控制马达转动，将灯光照到一定位置，但是其采用增量式编码器，后一角度位置是在前一角度位置的基础上累加，容易产生累计误差，出现测量不准确的情况，因此需要一种舞台灯，能精确得控制舞台灯的转动位置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用磁旋转编码器的舞台灯，灯体能沿水平方向和竖直方向转动，将灯光照到各个方向，并且能精确控制灯体的转动方向。

为解决以上技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

本实用新型提供了一种应用磁旋转编码器的舞台灯，包括灯具底座、设置在灯具底座上可相对灯具底座转动的转轴、固定在灯具底座上的X轴马达、固定在转轴上的X轴固定板、X轴传动装置、X轴磁旋转编码器模块、固定在X轴固定板上的Y轴固定板和Y轴马达、Y轴传动装置、Y轴磁旋转编码器模块、灯体以及控制单元，所述X轴传动装置的输入端与X轴马达连接，输出端与转轴连接，所述Y轴传动装置的输入端与Y轴马达连接，输出端与灯体连接，所述X轴磁旋转编码器模块检测X轴马达的转动角位置，所述Y轴磁旋转编码器模块检测Y轴传动装置的输出端的转动角位置，所述X轴磁旋转编码器模块和Y轴磁旋转编码器模块将检测到的转动角位置信号发送给控制单元，由控制单元进行处理并控制X轴马达和Y轴马达转动从而控制灯体的转动角位置。

进一步的，所述X轴磁旋转编码器模块包括X轴磁旋转编码器和第一永久磁铁，所述Y轴磁旋转编码器模块包括Y轴磁旋转编码器和第二永久磁铁，所述X轴磁旋转编码器和Y轴磁旋转编码器均为绝对式编码器，绝对式编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，均以初始位置为参照，无需记忆，只需找初始参考点，而且不用一直计数，编码器的抗干扰特性和数据的可靠性高，能精确控制舞台灯的转动方向。

进一步的，所述控制单元包括MCU微处理主控模块、X轴马达驱动模块和Y轴马达驱动模块，所述MCU微处理主控模块指示X轴马达驱动模块控制X轴马达的转动和指示Y轴马达驱动模块控制Y轴马达的转动。

进一步的，所述控制单元还包括DMX信号控制模块。

进一步的，所述控制单元还包括操作功能显示模块。

进一步的，所述X轴传动装置和Y轴传动装置为皮带传动装置，所述皮带传动装置包括使同步带张紧的张紧轮，张紧轮可以调节同步带松紧度，精确控制灯体的转动。

采用以上技术方案，本实用新型所取得的有益效果是：本实用新型提供的应用磁旋转编码器的舞台灯，其灯体能沿水平方向和竖直方向转动，将灯光照到各个方向，并且能精确控制灯体的转动方向。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步的详细说明：

图1为本实用新型应用磁旋转编码器的舞台灯的结构图；

图2为本实用新型应用磁旋转编码器的舞台灯的X轴传动装置的剖面图；

图3为本实用新型应用磁旋转编码器的舞台灯的X轴传动装置的爆炸图；

图4为本实用新型应用磁旋转编码器的舞台灯的Y轴传动装置的剖面图；

图5为本实用新型应用磁旋转编码器的舞台灯的Y轴传动装置的爆炸图；

图6为本实用新型应用磁旋转编码器的舞台灯的控制系统原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型应用磁旋转编码器的舞台灯包括灯具底座1、转轴9、设置在灯具底座1上并可相对灯具底座1旋转的X轴固定板2以及固定在X轴固定板2上的Y轴固定板3、固定在X轴固定板2上的X轴传动装置4、X轴马达5、固定在Y轴固定板3上的Y轴传动装置6和Y轴马达7、X轴磁旋转编码器模块10、Y轴磁旋转编码器模块11以及控制单元，X轴马达固定在灯具底座1上，X轴传动装置4的输入端与X轴马达5连接，输出端与转轴9连接，转轴9与X轴固定板2固定连接，Y轴传动装置6的输入端与Y轴马达7连接，输出端与灯体8连接，灯体8安装在Y轴固定板3之间，并可相对Y轴固定板3旋转，所述X轴磁旋转编码器模块10和Y轴磁旋转编码器模块11将检测到的转动角位置信号发送给控制单元，由控制单元进行处理并控制X轴马达5和Y轴马达7转动从而控制灯体的转动角位置。