[实用新型]一种工件的移送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置。

背景技术

在机械产品生产过程中，会涉及到多个工件需要移动或装配，为了既自动、省时省力地移动工件，又能及时地将工件移动到选定的地方，有时多个工件间会相互干涉，需要一种专门的装置来移动工件。

比如热交换器生产过程中，热交换器芯体主要由主板、扁管、翅带和边板组成，其整体装配是通过芯体组装机来完成的，扁管和翅带间隔地排列在放置台上，到达一定高度时，通过夹料装置将排列好的扁管和翅带夹紧，并通过移动送料装置将其推放到组装机的组装平台上，开始热交换器芯体的装配。

现有的热交换器芯体没有专门的设备对扁管和翅带进行移动，因此自动化程度不高，生产效率低。

发明内容

本实用新型为解决现有技术的上述不足而提供一种工件的移送装置，使其能够更好地自动移动工件。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种工件的移送装置，包括放置台、夹料装置、二台线性滑台和移动架，其中一台线性滑台安装在放置台上，滑台朝上，另一台线性滑台安装在移动架内，滑台朝下，移动架一侧通过滑动机构安装在放置台上，移动架另一侧安装在朝上的滑台上，夹料装置安装在朝下的滑台上。

更好地，上述滑动机构包括移动架滑座和移动架滑轨，移动架滑座固定在移动架一侧，移动架滑轨固定在放置台上，这样结构比较简单、平稳。

更好地，上述线性滑台包括驱动机构、线性滑台本体、滑台，驱动机构包括驱动器、滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的滚珠丝杆与驱动器相连，滚珠丝杆副的丝杆螺母与滑台相连。

更好地，上述驱动器为电机，电机安装在电机安装座上，电机输出轴上安装第一同步带轮，电机安装座固定在本体的端部，滚珠丝杆一端由电机安装座支承，且此端安装第二同步带轮，滚珠丝杆另一端由滑台本体支承。

更好地，线性滑台本体与滑台之间设置防护条，这样能更好以防止润滑油漏出或灰尘进入。

更好地，上述防护条两端分别由固定块压在本体上。

更好地，上述本体下端设置凹进的台阶，滑台设置凹槽，防护条放入台阶和凹槽中。

更好地，上述滑台两端各安装一个导向块压住防护条。

本实用新型由于采用移动架和二个线性滑台，因此既可以自动移动工件，又可以增加工件的移动距离，而且因移动距离的增加而扩大了摆放工件的空间，因此各个工件间不容易想到相互干涉。还由于采用移动架作支撑主体，使整个装置结构稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例中线性滑台的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中线性滑台本局部剖视的结构示意图。

图4为图3的B的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、2、3所示，一种工件的移送装置，包括放置台13、二台线性滑台50、移动架10、移动架滑座11和移动架滑轨12、夹料装置14。

上述线性滑台50包括驱动机构、本体2、导向机构、滑台4、防护条5。

上述驱动机构包括电机101、第一同步带轮102、第二同步带轮103、滚珠丝杆104、丝杆螺母105以及电机安装座106。

上述电机101安装在电机安装座106上，电机101输出轴上安装第一同步带轮102，电机安装座106固定在本体2的端部。

上述滚珠丝杆104一端由电机安装座106支承，且此端安装第二同步带轮103，滚珠丝杆104另一端由本体2支承且被包裹在本体2内。

上述丝杆螺母105穿套在滚珠丝杆104外，并固定在滑台4上，滑台4上方设置有与滚珠丝杆104同方向的孔401，通过孔401，滑台4穿在滚珠丝杆104外。

上述导向机构3包括安装在本体2内的滑轨301和与之对应安装在滑台4上方的滑座302，滑座302在滑轨301上稳定移动。

上述防护条5两端分别由固定在本体2上的固定块6和固定块7压在本体2上，为了更好地使防护条5与本体2贴合在一起，以防止润滑油漏出或灰尘进入，本体2下端设置了凹进的台阶201，见图4,滑台4中间也设置了凹槽402，刚好将防护条5放入，在滑台4两端还各安装了一个导向块8和9压住防护条，使滑台4在移动时对防护条5起到导正的作用。

上述本体2的横截面设置的较宽，增加了截面积，减少了弯曲变形。