[实用新型]一种一体式结构光扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型属于逆向工程领域，特别涉及视觉三维测量系统。

背景技术

视觉三维测量是基于视觉概念的非接触三维测量技术，它以图形、图像为基础来恢复三维形状，具有高速高效、高度自动化和成本低等优点在要求自动、在线、快速的现代工业三维测量技术中，视觉三维测量是最为重要的发展方向。该技术可对人体、产品模型及不允许接触的表面进行测量，因此在逆向工程、快速原型、虚拟现实、机器视觉等领域具有广泛的应用前景，具体涉及到汽车、制造业、航空航天、医学、整形、考古、机器人等众多行业。

结构光三维测量系统主要由投影装置、计算机和摄像机组成，它是光、机、电、算一体化系统，由硬件和软件两大部分组成。投影装置发出的扫描结构光，用摄影机摄取图像实现测量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种一体式结构光扫描装置，仅采用一个中央处理模块控制扫描，提升了扫描速度；采用数据传输模块，只通过一根数据线与计算机进行数据传输，降低了系统安装的复杂性。

为达到上述目的，本实用新型公开的一种一体式结构光扫描装置，主要包括中央处理模块（1），投影模块（2），左侧图像采集模块（3），右侧图像采集模块（4），数据传输模块（5）。中央处理模块（1）控制投影模块（2）向被测物体投射出结构光，并控制左侧图像采集模块（3）和右侧图像采集模块（4）对被测物体图像进行同步采集，中央处理模块（1）获取图像信息后，通过数据传输模块（5）将图像信息传输至计算机，供计算机处理。中央处理模块（1）采用ARM或FPGA；左侧图像采集模块（3）和右侧图像采集模块（4）的曝光和采集信号均由中央处理模块（1）同时产生；数据传输模块（5）采用USB或1394传输协议，将采集的图像信息进行传输。

本实用新型公开的一种一体式结构光扫描装置仅采用一个中央处理模块控制扫描，提升了扫描速度；采用数据传输模块，只通过一根数据线与计算机进行数据传输，降低了系统安装的复杂性。

附图说明

图1是本实用新型一种一体式结构光扫描装置的总体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

图1所示，本实用新型一种一体式结构光扫描装置，包括中央处理模块（1），投影模块（2），左侧图像采集模块（3），右侧图像采集模块（4），数据传输模块（5）。中央处理模块（1）控制投影模块（2）向被测物体投射出结构光，并控制左侧图像采集模块（3）和右侧图像采集模块（4）对被测物体图像进行同步采集，中央处理模块（1）获取图像信息后，通过数据传输模块（5）将图像信息传输至计算机，供计算机处理。中央处理模块（1）采用ARM或FPGA；左侧图像采集模块（3）和右侧图像采集模块（4）的曝光和采集信号均由中央处理模块（1）同时产生；数据传输模块（5）采用USB或1394传输协议，将采集的图像信息进行传输。

在视觉三维测量过程中，本实用新型的一种一体式结构光扫描装置仅采用一个中央处理模块控制扫描，提升了扫描速度；采用数据传输模块，只通过一根数据线与计算机进行数据传输，降低了系统安装的复杂性。