[实用新型]一种铅酸蓄电池板栅封口生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铅酸蓄电池板栅封口生产线，具体涉及一种对灌装好铅膏的铅酸蓄电池板栅进行自动封口、封口焊接的设备。

背景技术

本专利所提及的铅酸蓄电池，其电池芯为栅格形的铅棒，在铅棒上穿套有圆柱形套管，套管内需要灌装铅膏，然后对套管进行封口。由于铅是重金属，而且毒性较大，对作业环境有严重污染，危害作业人员的身体健康，铅酸蓄电池的整个生产制造过程要实现高度的自动化，做到无人化生产，所以板栅封口过程也需要实现完全自动化。

与板栅套管相配的封堵，通过中部连接成排地固定在一起，由于封堵具有方向性，较粗的一端为尾端，较细的一端是插入端，如图4所示，封堵7包括尾端7-1和插入端7-2，每个封堵排内封堵是同向的，所以每个封堵排也具有方向性，在生产线上设置的封堵分拣装置可以将封堵逐排分拣后输出，输出的封堵排具有同向性，即尾端朝向相同，或插入端朝向相同，能够方便后续使用。

封堵分拣装置设置有螺旋形上升通道，通道的入口端连接封堵分拣装置的底板，封堵排散放在底板上，底板下方设置有振动电机，在振动电机的振动下，封堵排沿螺旋形通道自动上升。由于封堵排重心不居中，所以在通道上的前进有方向性，放置方向相反的会自动从通道上掉落至底板，重新进入通道。通道出口端的宽度小于入口端的宽度，仅允许单个封堵排输出，通过上述结构设置即实现了封堵的有方向性分拣。

在铅棒上穿套的套管以及和套管相配的封堵均是采用塑料材质，由于封堵的插入端仅仅是圆锥形，封堵插入套管开口端之后，并不能完全做到牢固连接，需要做进一步的密封处理，由于铅酸蓄电池板栅的特殊结构和形状，造成进一步处理存在技术困难。

对铅酸蓄电池板栅进行铅膏灌装的设备在中国实用新型专利（公开号：CN103066247A）中已有详细说明。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种铅酸蓄电池板栅封口生产线，该封口生产线设置有封堵插入设备，连接上游的封堵分拣装置，同时还连接上游的铅膏灌装设备，对完成铅膏灌装的板栅能够自动进行封口作业；该封口生产线还设置有封口焊接设备，连接封堵插入装置，利用超声波焊接原理，对完成封堵插入的板栅能够自动进行封口焊接作业，适合铅酸蓄电池板栅的特殊结构和形状，能够实现全程自动化和智能化。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种铅酸蓄电池板栅封口生产线，所述封口生产线连接上游的铅膏灌装设备，所述封口生产线设置有将封堵自动插入板栅套管的封堵插入设备，封堵插入设备下游连接有对封堵和套管进行自动焊接的封口焊接设备，所述铅膏灌装设备、封堵插入设备和封口焊接设备之间采用板栅输送设备连接，板栅输送设备对应封堵插入设备、封口焊接设备分别设置有板栅定位装置；

所述封堵插入设备对应板栅输送设备设置有封堵转运和夹持装置，所述封堵转运和夹持装置将封堵逐排夹持，待封口的板栅被转运至和封堵对应的位置并被板栅定位装置夹持固定后，所述封堵转运和夹持装置将封堵插入板栅开口端完成封口；

所述封口焊接设备设置有可上下移动的焊头组合，焊头连接超声波发生装置，待焊接的板栅被转运至和封口焊接设备对应的位置并被板栅定位装置定位后，所述焊头组合夹持板栅开口端对板栅完成自动封口焊接。

进一步，所述封堵转运和夹持装置设置有封堵输送装置、封堵转运装置和封堵夹持装置，封堵输送装置承接上游的封堵分拣装置，将封堵同向排列并输送至封堵转运装置，封堵转运装置将封堵逐排地从封堵输送装置末端转运至封堵夹持装置，封堵夹持装置逐排夹持封堵后朝向板栅定位装置所夹持的板栅推送。

进一步，所述封堵输送装置设置有输送带，输送带进口端连接上游的封堵分拣装置，在输送带进口端设置有推拉装置，推拉装置将传送到进口端的封堵逐排推入或拉入输送带上；所述推拉装置设置有驱动缸和推拉板。

进一步，所述封堵转运装置连接封堵输送装置和封堵夹持装置，封堵转运装置设置有可往复移动的推送杆，其移动方向与封堵输送装置的输送方向垂直，推送杆通过驱动缸和导轨进行往复移动，推送杆上设置有凹槽，通过凹槽每次推送一排封堵至封堵夹持装置。

进一步，所述封堵夹持装置设置有可往复移动的底板，其移动方向与封堵转运装置的输送方向垂直，底板下方设置有移动导轨，底板后方设置有驱动缸进行驱动，底板上设置有夹具和夹具驱动缸；所述夹具前方设置有感应封堵是否到位的传感器，还设置有感应板栅定位装置中板栅是否到位的传感器。