[实用新型]一种集成式变速驱动桥

权利要求书

1.一种集成式变速驱动桥，其主体为一封闭箱体，其特征在于，箱体内依次封装有外接设备动力供给机构、动力输入及外接设备动力变速机构、无级变速及差速控制机构以及车轮传动装置这四个部分，其中：

外接设备动力供给机构中包括有一根输出动力轴，此输出动力轴上从左至右分别设计有三处外花键，并通过外花键安装有变速齿轮、双联齿轮以及箱外动力输出组件；

动力输入及外接设备动力变速机构固定在设备动力供给机构以及无级变速及差速控制机构之间，其内包括两根独立的轴结构，其下部轴杆为动力输入轴，其轴径上设置有滑动外花键，且在滑动外花键上依次套装有一个滑动齿轮、主动力齿轮以及一个滑动双联齿轮，而上部轴杆为一端面带有多个限位凹槽的换挡推杆，此换挡推杆可在轴向上移动，且其带限位凹槽的一端卡接在一个推杆限位套内，通过限位凹槽可实现换挡推杆档位的限定，而两根轴杆之间的联动通过一个换挡拨叉实现；

无级变速及差速控制机构包括两个行星驱动轮结构，且这两个行星驱动轮结构对称安装在中间轴上；同时，中间轴上的两组行星齿轮机构之间还安装有一个一级减速从动齿轮，一级减速从动齿轮与动力输入及外接设备动力变速机构中的主动力齿轮啮合；而安装在无级变速及差速控制机构中的每个行星齿轮结构中均包括有太阳轮、四个行星轮、由行星轮支架组成的行星架以及齿圈，其中，太阳轮通过花键连接的方式或直接焊接在中间轴上，行星架通过支架两端支撑，而行星架中的行星轮通过销钉固接在支撑架上，同时，在行星架的侧端加工有外齿轮作为下一级的动力输入齿轮，此行星架外齿轮与车轮传动装置中半轴的驱动齿轮啮合，将行星齿轮机构的动力输出给驱动半轴；而所述齿圈为内啮合齿圈，行星轮的外齿与齿圈啮合，而齿圈的外圆加工有蜗轮，蜗轮与电机控制的蜗杆配合，组成一套运动副；

车轮传动装置位于无级变速及差速控制机构一侧，两侧通过端盖固定在主箱体上，其内部包括两根驱动半轴以及两个套装在驱动轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与行星架结构中的外部输出啮合齿盘啮合。

2.根据权利要求1所述的一种集成式变速驱动桥，其特征在于，换挡拨叉为一个三联叉结构，其下部连接滑动齿轮以及滑动双联齿轮上，上部则通过一个挡圈固定在换挡推杆上。

3.根据权利要求1所述的一种集成式变速驱动桥，其特征在于，所述推杆限位套为一个带限位钢球以及内置弹簧的套筒结构，其限位钢球与限位凹槽的尺寸相匹配，且整个推杆限位套的位置与主箱体保持相对固定。

4.根据权利要求1所述的一种集成式变速驱动桥，其特征在于，所述安装在无级变速及差速控制机构中的每个行星驱动轮结构中的行星驱动轮与蜗轮之间还设置有一个滚动轴承。

5.根据权利要求1所述的一种集成式变速驱动桥，其特征在于，所述无级变速及差速控制机构中的一级减速从动齿轮一端用台阶定位，另一端用卡环定位。

6.根据权利要求1所述的一种集成式变速驱动桥，其特征在于，所述无级变速及差速控制机构中的行星架通过两组滚针轴承支撑在中间轴上。

7.根据权利要求1所述的一种集成式变速驱动桥，其特征在于，所述车轮传动装置的驱动半轴在伸出主箱体的端盖部分中通过双轴承套装的方式来增加驱动轴输出的稳定性，两半轴之间采用连接轴承支撑。